基于RFID的门禁系统(RC522、步进电机)

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已于 2022-02-28 17:53:45 修改

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分类专栏：单片机 STM32 模块文章标签：单片机 stm32 物联网

于 2022-02-28 09:37:42 首次发布

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基于RFID的门禁系统的设计与实现

闲来无事，用手头STM32做个项目。

成品功能：功能说明

材料

STM32ZET6开发板
TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的)
RC522（RFID）
RFID卡
五相四线进步电机
ULN2003（驱动步进电机）
杜邦线
用keil5进行开发

开始制作。

制作过程

通过刷卡启动步进电机开关门。屏幕显示具体信息。

说明
开始：首先测试RC522可以读取到数据之后，再将步进电机接上，调到适应的角度。

RC522（RFID）模块

这是RC522RFID模块
请添加图片描述
这是可以识别的卡。

我们将模块连接到板子上，之后去识别卡。
识别出来是四组的十六进制数。

可以看到，这就是识别出来的ID卡号。我们将这个卡号存到代码中。

步进电机及驱动ULN2003

说明：
驱动步进电机必须要用到驱动模块，否则板子的电压不足以带动电机。

步进电机相关

1、步距角：5.625 / 64 = 0.087度。也就是理论上说，给一个脉冲，电机外部轴只转了0.087度，那么外部轴要转一圈的话就需要360/0.087=4096个脉冲。
2、1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈相通，其他休息。优点：简单，耗电低，精确性良好。缺点：力矩小，震动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。1相励磁法：A->B->C->D。
3、2相励磁法：每一瞬间有两个线圈相通。优点：力矩大，震动小。缺点：力矩小，震动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。2相励磁法：AB->BC->CD->DA。
4、1-2相励磁法：1相和2相交替导通。优点：精度较高，运转平滑，每送一个励磁信号转动1/2标称角度，称为半步驱动。前两种称为4相4拍，这一种称为4相8拍。1-2相励磁法：A–>AB–>B->BC->C–>CD->D–>DA。
5、逆时针转动方向相反即可。

接上步进电机，调好角度进行综合测试
在这里插入图片描述
嗯。效果很好。可以看到，存的卡可以打开门禁。未储存的卡不能打开。
后续还可以做上位机，参照https://blog.csdn.net/weixin_42320020/article/details/89219437