【ML从入门到入土系列01】概述

1 ML基本概念

如下图所示,ML 是计算机从数据中学习出规律,应用在新数据上做预测;其在互联网、生物、医疗、交通、金融等领域有着广泛应用。
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1.1 ML分类
  • 监督学习:特征+标签
    分类:输出离散值
    回归:输出连续值
  • 无监督学习:特征
    聚类:抱团学习
  • 强化学习:环境->行为
1.2 基本术语
  • 数据集:训练集,测试集
  • 样本/示例/样例
  • 特征/属性

2 ML基本流程

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如上图所示,ML主要流程如下:

  • 数据预处理
    数据采样、数据切分、特征抽取、特征选择、降维
  • 模型学习
    超参数选择、交叉验证、结果评估、模型选择、模型训练
  • 模型评估
  • 模型上线

3 ML算法

如下图所示,这是Sk-learn官网提供的ML算法选择路径图。
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4 ML评估

ML的目标是训练出泛化能力强的模型,常用的评估方法有:留出法、交叉验证法、自助法;常用的评估指标有精度、召回率、F1值、AUC、MSE等。

4.1 评估方法
  • 留出法
    将数据集分为训练集与测试集,注意测试集约占数据集的1/5~1/3,多次重复划分,分层采样保持数据分布分一致性

  • K折交叉验证法
    具体流程如下图所示。
    在这里插入图片描述

  • 自助法(bootstrap)
    别名有放回采样,可重复采样,注意训练集与数据集同规模,数据分布有一定的改变,约有36.8%的样本不会出现在训练集。

4.2 评估指标
  1. 分类问题
  • 错误率
    E ( f ; D ) = 1 m ∑ i = 1 m I ( f ( x i ) ≠ y i ) E(f ; D)=\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} \mathbb{I}\left(f\left(\boldsymbol{x}_{i}\right) \neq y_{i}\right) E(f;D)=m1i=1mI(f(xi)=yi)

  • 精度
    acc ⁡ ( f ; D ) = 1 m ∑ i = 1 m I ( f ( x i ) = y i ) = 1 − E ( f ; D ) \begin{aligned} \operatorname{acc}(f ; D) &=\frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} \mathbb{I}\left(f\left(\boldsymbol{x}_{i}\right)=y_{i}\right) \\ &=1-E(f ; D) \end{aligned} acc(f;D)=m1i=1mI(f(xi)=yi)=1E(f;D)

  • 混淆矩阵
    在这里插入图片描述

  • 查准率(准确率)
    P = T P T P + F P P=\frac{T P}{T P+F P} P=TP+FPTP

  • 查全率(召回率)
    R = T P T P + F N R=\frac{T P}{T P+F N} R=TP+FNTP

  • F1值
    F 1 = 2 × P × R P + R = 2 × T P  样例总数  + T P − T N F 1=\frac{2 \times P \times R}{P+R}=\frac{2 \times T P}{\text { 样例总数 }+T P-T N} F1=P+R2×P×R= 样例总数 +TPTN2×TP

  • F β F_{\beta} Fβ
    F β = ( 1 + β 2 ) × P × R ( β 2 × P ) + R F_{\beta}=\frac{\left(1+\beta^{2}\right) \times P \times R}{\left(\beta^{2} \times P\right)+R} Fβ=(β2×P)+R(1+β2)×P×R

  • AUC
    在这里插入图片描述

  1. 回归问题
  • 平均绝对误差MAE
    M A E = 1 n ∑ i = 1 n ∣ f i − y i ∣ M A E=\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n}\left|f_{i}-y_{i}\right| MAE=n1i=1nfiyi

  • 均方误差MSE
    M S E = 1 n ∑ i = 1 n ( f i − y i ) 2 M S E=\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n}\left(f_{i}-y_{i}\right)^{2} MSE=n1i=1n(fiyi)2

  • 均方根误差RMSE
    R M S E = M S E R M S E=\sqrt{M S E} RMSE=MSE

Simulink是一款强大的仿真工具,用于设计、模拟和分析各种系统的行为。下面是一个从入门入土的Simulink仿真教程。 1. 软件安装:首先需要下载和安装Simulink软件。在MathWorks官方网站上找到适合的版本,并按照指示进行安装。 2. Simulink基础:打开Simulink后,可以看到一个模块化的仿真环境。了解基本的Simulink界面、工具栏和库,这些是使用Simulink进行仿真的基础。 3. 模型建立:使用Simulink可以通过将各种模块组合在一起来建立模型。通过从库中拖拽模块到仿真界面,使用线连接相应的模块,可以构建出一个完整的系统模型。 4. 参数设置:对于每个模块,都可以设置相应的参数。这些参数可根据需要进行调整,以便模型可以更准确地模拟真实系统的行为。 5. 信号输入:创建一个仿真的关键是提供输入信号。可以通过添加信号源模块来生成不同类型的输入信号,如恒定值、正弦波、脉冲等。 6. 仿真运行:配置好模型和输入信号后,可以点击运行按钮开始仿真。仿真结果将在仿真器窗口中显示,此时可以观察系统的行为。 7. 结果分析:Simulink提供了多种工具用于分析仿真结果。可以绘制输出信号的波形图,计算系统的响应时间、频率响应等。 8. 优化改进:根据分析结果,可以调整模型参数以改进系统的性能。这包括调整模块参数、修改模型结构等。 9. 进阶功能:通过进一步学习和实践,还可以掌握更高级的Simulink功能,如使用MATLAB脚本进行仿真、使用状态流图进行建模等。 10. 深入学习:要真正掌握Simulink,需要不断深入学习和实践。可以参考Simulink的官方文档、视频教程和论坛,以及阅读相关书籍。 总之,通过上述步骤,您可以从入门入土地掌握Simulink的基本原理和使用方法,能够进行各种系统模型的建立和仿真。但记住,Simulink只是一个工具,对于真正理解和解决复杂系统问题,还需要深入学习掌握相关的系统理论和建模方法。
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