用lua写一个cocos2d-x 3.0的碰撞检测

-----求point绕o点逆时针旋转angle度之后，新点的位置
function getRotatedPos(o,point,angle)
    return
    {
        x=(point.x-o.x)*math.cos(math.rad(angle))-(point.y-o.y)*math.sin(math.rad(angle))+o.x,
        y=(point.x-o.x)*math.sin(math.rad(angle))+(point.y-o.y)*math.cos(math.rad(angle))+o.y,
    }
end

----node里是否包含点point
function containPoint(node,point)
    local size=node:getContentSize()
    size={width=size.width*node:getScaleX(),height=size.height*node:getScaleY()}
    local pos={x=node:getPositionX(),y=node:getPositionY() }
    local anchor=node:getAnchorPoint()
    local rotate=node:getRotation()%360
    local pointRotated=getRotatedPos(pos,point,rotate)
    local rectRotated={x=pos.x-size.width*anchor.x,y=pos.y-size.height*anchor.y,width=size.width,height=size.height}
    if pointRotated.x>=rectRotated.x and pointRotated.x<=rectRotated.x+rectRotated.width and
            pointRotated.y>=rectRotated.y and pointRotated.y<=rectRotated.y+rectRotated.height then
        return true
    end
end
function checkNodeHit(node1,node2)
    local size1=node1:getContentSize()
    size1={width=size1.width*node1:getScaleX(),height=size1.height*node1:getScaleY()}
    local size2=node2:getContentSize()
    size2={width=size2.width*node2:getScaleX(),height=size2.height*node2:getScaleY()}
    local pos1={x=node1:getPositionX(),y=node1:getPositionY()}
    local pos2={x=node2:getPositionX(),y=node2:getPositionY()}
    local anchor1=node1:getAnchorPoint()
    local anchor2=node2:getAnchorPoint()
    local rotation1=node1:getRotation()%360
    local rotation2=node2:getRotation()%360
    local rect1={x=pos1.x-size1.width*anchor1.x,y=pos1.y-size1.height*anchor1.y,width=size1.width,height=size1.height}
    local rect2={x=pos2.x-size2.width*anchor2.x,y=pos2.y-size2.height*anchor2.y,width=size2.width,height=size2.height}
    local rect1Points={
        getRotatedPos(pos1,{x=rect1.x,y=rect1.y},360-rotation1),
        getRotatedPos(pos1,{x=rect1.x+rect1.width,y=rect1.y},360-rotation1),
        getRotatedPos(pos1,{x=rect1.x,y=rect1.y+rect1.height},360-rotation1),
        getRotatedPos(pos1,{x=rect1.x+rect1.width,y=rect1.y+rect1.height},360-rotation1),
    }
    local rect2Points={
        getRotatedPos(pos2,{x=rect2.x,y=rect2.y},360-rotation2),
        getRotatedPos(pos2,{x=rect2.x+rect2.width,y=rect2.y},360-rotation2),
        getRotatedPos(pos2,{x=rect2.x,y=rect2.y+rect2.height},360-rotation2),
        getRotatedPos(pos2,{x=rect2.x+rect2.width,y=rect2.y+rect2.height},360-rotation2),
    }
    for _,p in pairs(rect1Points) do
        if containPoint(node2,p) then
            return true
        end
    end
    for _,p in pairs(rect2Points) do
        if containPoint(node1,p) then
            return true
        end
    end
end

--[[基本思路：
两个有角度的矩形是否碰撞，只需判断四个顶点是否另一个矩形内部。所以先判断一个点是否在矩形内部。这个可以以rect1的锚点为圆心旋转，摆正，得到新的矩形，同样将要判断的点绕rect1的锚点旋转相同的角度，然后判断这个点是否在rect1内。
优化：比如多次计算了sin和cos的值，这个可以存起来
局限：
不能判断快速运动中的矩形碰撞，如果矩形运动过快，两帧之间形成的空档大于另一个矩形的大小，那就无法得到准确的值，所以优化的话应该计算运动路径形成的轨迹上的碰撞检测。
不能判断切变后的矩形（有skew值的）碰撞
由于我的项目是慢速运动，两个矩形大小相近，也没有切变，所以没做这部分。
]]--

转载于:https://my.oschina.net/TAjaoSMd/blog/676602