无人机
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bro-j
一个准大三才开始确定走计算机道路的学生,他在慢慢探索着这个新奇的世界
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2021-07-27凌霄飞控TM4C123G和openmv通信
7.12飞控TM4C123G和openmv通信遇到的问题:无法判断飞控接收到的openmv的数据是否正确,方案一:用匿名上位机查看飞控接受到的数据,但是由于匿名通信协议调试不出来,只能另外找方法来查看数据是否正确解决方法:用一块stm32f1指南针芯片作为调试工具,用野火调试助手查看具体实现流程:1.tm4c串口2接收openmv的数据存在缓存数组中2.然后把缓存数组通过串口3发送给stm323.stm32将接受到的数据发送给野火串口调试助手,若接受到的数据在串口助手上显示正确则说明飞控正确的接原创 2021-07-27 09:09:05 · 3475 阅读 · 0 评论 -
keil5warning: function “xxxx” declared implicitly的bug分析
1.这里给大家提供的是一种解决该问题的思路,并不一定就是这个原因。其他方法可以参考以下其他博主的总结的方法2.这种问题在移植程序的时候很容易出现,比如说我移植语音模块和指纹模块的串口配置部分的代码,厂家就会将头文件的预编译指令设置成一样的导致一种难以发现的错误。原创 2023-04-02 16:13:55 · 4675 阅读 · 0 评论