[转载]模糊系统：挑战与机遇并存——十年研究之感悟 王立新

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http://www.ee.ust.hk/ece.php http://www.ee.ust.hk/~eewang/ 模糊系统：挑战与机遇并存——十年研究之感悟 王立新 王立新 于1984和1987年在西北工业大学分别获学士和硕士学位 1992年于美南加州大学获博士学位。1993年至今任教于香 港科技大学电机与电子工程系。研究成果被广泛引用。现为Automatic和IEEE Transaction on Fuzzy Systems 的副主编。负责有关模糊控制、模糊神经网络、模糊系统逼近性能等方面论文的评审工作。 一直以来，模糊系统就是个充满争议的领域。从1990年我进入这个领域至今己整整十个年头了。从开始刚到美国的博士生，拜师于模糊理论的创始人Zadeh 教授，到现在Automatic和IEEE Transaction on Fuzzy Systems 的 副主编，我一直没有离开过这个领域。在一个充满争议的领域内工作是艰辛的。目睹这个领域从冷变热 从普遍怀疑到基本接受，感悟甚多。这里借着这 个专刊的机遇，将感悟的一些要点写出来与大家共享。 由于这些观点带有强烈的个人色彩，而又是针对一些敏感性且富有争议的话题，所以敬请大家带 探讨的眼光来看。欢迎大家的批评与讨论。 1 、挑战 作为一个模糊系统领域的研究者，我最大的痛苦是在很多情况下还没开口就已经被归入一类人了。 这类人没有严格的科学态度与积极的进取精神，这类 人做不出严格的理论结果所以就"模糊"一下算了，这类人没有坚实的功底来解决传统领域中的难题，所以就来到 "模糊"里面来淘金，还美其名曰提 出种种创新思想。为什么很多传统领域的研究者对模糊理论持这样的怀疑态度呢？我想有以下几个方面的原因 1.1 模糊理论引起争议的原因 原因1 模糊理论的某些出发点有问题 在一些模糊理论论文的引言中（包括一些经典论文）经常会看到这样的话语：传统理论的要求太精细了，越来越难以解决日益复杂的实际问题，所以需要一种"模 糊"理论。言外之意，在这里严格的证明、推导与验证是不需要的。模糊模糊就行了 我不敢肯定有多大比例的模糊理论研究者持这种观点，但这样的研 究者肯定不在少数。而且在不同的场合不断地传播着这种观点。这种观点的支持者肯定有他们的道理，由于篇幅有限无法在这里就这个优点进行深入讨论。所能说的 是我个人是非常反对这种观点的，严格是在任何情况下都必须坚持的基本原则，不能以问题复杂为借口放弃。 原因2 模糊理论体系有不完善的地方 从工程应用的角度而言，20世纪90年代以前的模糊系统理论有两个弱点。一是没有一套系统而有效的方法来获取知识，而只能采用专家问卷形式，费时日又难以 得到满意的结果；二是缺少完整的理论体系来保证系统的稳定性、收敛性等基本要求。20世纪90年代以来模糊系统理论在这两个方面取得了突破性的进展，利用 各种学习算法我们现在可以从数据中学习知识（所谓的模糊神经网络）。而越来越多的具有严格数学证明的模糊控制论文的出现（如本专刊的大部分论文）使得模糊 控制不再是一种只能基于经验的简单控制器，而是具有严格理论支持的高性能非线性控制器。所以近年来基于这个原因，对模糊控制的批评越来越少。我们高兴地看 到模糊系统的理论支柱已基本建立，我们的任务是不断地完善它。 原因3 模糊领域的论文质量参差不齐 模糊控制的特点之一是容易上手：几条规则，几个仿真，结果还不错——一篇论文，是应急（毕业、交差、保住饭碗等）的好方法。应急者能写出好论文吗？传统领 域（如经典控制理论）就不同，必须经过严格的训练，修很多门课才能上手。所以传统领域较难用来应急（相对于模糊领域而言），一个领域质量差的论文多了，人 们对它的评价自然也就低了。但是，大浪淘沙，好论文终究会浮出水面。当积累的好论文多了这个领域也就慢慢成熟了。亲身经历这个成熟过程和领域一起成长，是 一件非常爽心的事。欢迎大家的参加。 原因4 部分模糊理论研究者对传统领域不加分析地批评与否定