为什么在C++使用pthread_create()的时候，类成员函数做线程的处理函数必须要定义成static类型的？

             今天在进行多线程编程的时候遇到了一个编译问题：error: argument of type  ‘void (PIAMW::Communicator::)()’ does not match ‘void* (*)(void*)’
后来发现将线程处理函数声明为static类型， 问题得解。
             其实这个原因很简单，当把线程函数封装在类中，this指针会作为默认的参数被传进函数中，从而和线程函数参数(void*)不能匹配，不能通过编译。怎么解决呢？网上有一个解决办法，引用过来，自己记着。

摘自：http://hi.chinaunix.net/?uid-11770217-action-viewspace-itemid-48886
将线程函数作为静态函数，因为在C++中静态函数没有this 指针（即在内存中静态函数和普通全局函数几乎没有什么区别），故可以匹配编译通过， 但是当线程函数要访问私有变量呢？可以访问到吗？答案是不可以！

解决方案： 将this指针作为参数传递给静态函数，这样可以通过该this指针访问所有的私有变量， 但是我要是还需要向静态函数中传递我自己需要的参数呢？

答案是：将this指针和需要的参数作为一个结构体一起传给静态函数，请看下面代码：

#include <iostream>
#include "pthread.h"
using namespace std;

class A;
struct ARG
{
     A* pThis;
     string var;
};
class A
{
    public:
        A();
        ~A();
        static void* thread(void* args);
        void  excute();
    private:
        int iCount;

};

A::A()
{
    iCount = 10;
}
A::~A()
{

}
void* A::thread(void* args)
{
     ARG *arg = (ARG*)args;
     A* pThis = arg->pThis;
     string var = arg->var;
     cout<<"传入进来的参数var: "<<var<<endl;
     cout<<"用static线程函数调用私有变量： "<<pThis->iCount<<endl;

}

void A::excute()
{
     int error;
     pthread_t thread_id;
     ARG *arg = new ARG();
     arg->pThis = this;
     arg->var = "abc";
     error = pthread_create(&thread_id, NULL, thread, (void*)arg);
     if (error == 0)
     {
         cout<<"线程创建成功"<<endl;
         pthread_join(thread_id, NULL);
     }
}
int main()
{
    A a;
    a.excute();
    return 0;
}