02_定时器的任务调度创建

arch_main.c
    -->rw_main()
        -->rwip_init()
        rwip.c
             -->appm_init()
             app.c
                 -->ke_task_create(TASK_APP, &TASK_DESC_APP)
                    -->TASK_DESC_APP
                    app_task.c
                        -->appm_default_handler
                            -->appm_default_state
                                -->appm_default_state[]

    appm_default_state[]:可以参考已有成员进行添加ID与回调函数,开发常用的定时器任务就添加在这里最合适。

添加一个定时器任务eg:
在这里插入图片描述ke_timer_set(CHOCK_TIMER_TEST, TASK_APP, 100);//1秒后触发。参数100就是1秒,每次10毫秒

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FreeRTOS 提供了定时器任务(Software Timer)功能,可以方便地实现基于时间的任务调度和控制。定时器任务可以周期性地执行某个任务或者延时执行某个任务,非常适合需要按照时间间隔执行任务的场景。 下面是定时器任务的使用示例: 1. 创建定时器任务:通过 xTimerCreate() 函数创建一个定时器任务,指定任务的执行周期或者延时时间。 ``` TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate("Timer", 1000 / portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, vTimerCallback); ``` 在上述代码中,创建了一个名为 "Timer" 的定时器任务,执行周期为 1000 毫秒,任务参数为 NULL,任务回调函数为 vTimerCallback。 2. 启动定时器任务:通过 xTimerStart() 函数启动定时器任务,开始按照指定周期或者延时执行任务。 ``` xTimerStart(xTimer, 0); ``` 在上述代码中,启动了名为 "Timer" 的定时器任务,不启动自动重载模式。 3. 定时器任务回调函数:定时器任务回调函数会在定时器任务到期时执行,可以在回调函数中实现所需的任务处理。 ``` void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) { // 定时器任务到期时执行的任务处理 } ``` 在上述代码中,定义了一个名为 vTimerCallback 的定时器任务回调函数,当定时器任务到期时会自动调用该回调函数。 定时器任务功能可以方便地实现基于时间的任务调度和控制,同时可以通过多个定时器任务实现不同时间间隔的任务调度。但需要注意的是,定时器任务的执行时间不能过长,否则会影响系统的实时性和稳定性。

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