RW 微内核系统，创建一个定时任务

 

软件版本：5.0.4

编辑器： Keil5

基于工程：\5.0.4\projects\target_apps\ble_examples\ble_app_all_in_one\Keil_5   修改

案例工程下载：https://download.csdn.net/download/jiangchao3392/10833767

 

添加一个任务 LED灯定时闪烁的任务：

现象：    在连接上蓝牙后， 大概等待5~6秒后， LED开始闪烁。

 

任务添加于基于系统本身的一个TASK_APP任务：

app,c-----772 行：  （不需改动）

void app_init(void)
{
    // Reset the environment
    memset(&app_env[0], 0, sizeof(app_env));

    for (uint8_t i = 0; i < APP_EASY_MAX_ACTIVE_CONNECTION; i++)
    {
        // Set true by default (several profiles requires security)
        app_env[i].sec_en = true;
    }

    // Create APP task
    ke_task_create(TASK_APP, &TASK_DESC_APP);

    // Initialize Task state
    ke_state_set(TASK_APP, APP_DISABLED);
}

ke_task_create(TASK_APP, &TASK_DESC_APP);

创建了一个TASK_DESC_APP的任务：

app.c-----107行： （不需改动）

static const struct ke_task_desc TASK_DESC_APP = {NULL,
                                                  &app_default_handler,
                                                  app_state,
                                                  APP_STATE_MAX,
                                                  APP_IDX_MAX};

&app_default_handler 引用自：

app_task.c------442行

/* Specifies the message handlers that are common to all states. */
const struct ke_state_handler app_default_handler = KE_STATE_HANDLER(app_default_state);

app_state引用自：

app_task.c------445行

/* Defines the place holder for the states of all the task instances. */
ke_state_t app_state[APP_IDX_MAX] __attribute__((section("retention_mem_area0"), zero_init)); //RETENTION MEMORY

其中，ke_state_t 宏定义为  uint8：

ke_msg.h -----70行

/// Task State
typedef uint8_t ke_state_t;

 

APP_STATE_MAX引用自：

app_task.h-----76行

/// States of APP task
enum APP_STATE
{ 
       ·
       ·
       ·
    /// Number of defined states.
    APP_STATE_MAX
};

 

APP_IDX_MAX定义自：

app_task.h-----49行

/// Number of APP Task Instances
#define APP_IDX_MAX                 (1)

 

1，  app_task.c

在app_task.c  中默认只有一个默认的：

/* Default State handlers definition. */
const struct ke_msg_handler app_default_state[] =
{
    {KE_MSG_DEFAULT_HANDLER,                (ke_msg_func_t)app_entry_point_handler},
};

在下面添加一条：

{APP_TIMER_API_MES1,         (ke_msg_func_t)app_second_timer_handler},

变为：

/* Default State handlers definition. */
const struct ke_msg_handler app_default_state[] =
{
    {KE_MSG_DEFAULT_HANDLER,                (ke_msg_func_t)app_entry_point_handler},

    {APP_TIMER_API_MES1,                    (ke_msg_func_t)app_second_timer_handler},
};

 

2，在APP_TIMER_API_MES1 的定义  在app.h中  含有APP_TIMER_API_MES1， 不用修改

/*
 * TYPE DEFINITIONS
 ****************************************************************************************
 */

/// APP Task messages
enum APP_MSG
{
    APP_MODULE_INIT_CMP_EVT = KE_FIRST_MSG(TASK_APP),
    
#if BLE_PROX_REPORTER
    APP_PROXR_TIMER,
#endif //BLE_PROX_REPORTER

#if BLE_BAS_SERVER
    APP_BASS_TIMER,
    APP_BASS_ALERT_TIMER,
#endif //BLE_BAS_SERVER

#if HAS_MULTI_BOND
    APP_ALT_PAIR_TIMER,
#endif //HAS_MULTI_BOND

    APP_CREATE_TIMER,
    APP_CANCEL_TIMER,
    APP_MODIFY_TIMER,
    //Do not alter the order of the next messages 
    //they are considered a range
    APP_TIMER_API_MES0,
    APP_TIMER_API_MES1=APP_TIMER_API_MES0+1,
    APP_TIMER_API_MES2=APP_TIMER_API_MES0+2,
    APP_TIMER_API_MES3=APP_TIMER_API_MES0+3,
    APP_TIMER_API_MES4=APP_TIMER_API_MES0+4,
    APP_TIMER_API_MES5=APP_TIMER_API_MES0+5,
    APP_TIMER_API_MES6=APP_TIMER_API_MES0+6,
    APP_TIMER_API_MES7=APP_TIMER_API_MES0+7,
    APP_TIMER_API_MES8=APP_TIMER_API_MES0+8,
    APP_TIMER_API_MES9=APP_TIMER_API_MES0+9,
    APP_TIMER_API_LAST_MES=APP_TIMER_API_MES9,
    
    APP_MSG_UTIL_API_MES0,
    APP_MSG_UTIL_API_MES1=APP_MSG_UTIL_API_MES0+1,
    APP_MSG_UTIL_API_MES2=APP_MSG_UTIL_API_MES0+2,
    APP_MSG_UTIL_API_MES3=APP_MSG_UTIL_API_MES0+3,
    APP_MSG_UTIL_API_MES4=APP_MSG_UTIL_API_MES0+4,
    APP_MSG_UTIL_API_LAST_MES=APP_MSG_UTIL_API_MES4

};

 

2.创建2个文件，如下所示：

添加一个.C文件

 

 

 

user_led.c内容如下

#include "user_led.h"
#include "app.h"
#include "gpio.h"
#include "user_periph_setup.h"
 
#define GPIO_LED1_PORT  GPIO_PORT_2
#define GPIO_LED1_PIN   GPIO_PIN_0
 
void  Led_init(void)
{
//		GPIO_ConfigurePin(GPIO_LED1_PORT,GPIO_LED1_PIN,OUTPUT,PID_GPIO,false);
}
 
 
int app_second_timer_handler(ke_msg_id_t const msgid,
                                   void const *param,
                                   ke_task_id_t const dest_id,
                                   ke_task_id_t const src_id)
{
	static bool  flag = 0 ;
	if(flag == 0)
	{
	 flag = 1 ;
   GPIO_SetActive  (GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_PIN);
	}
	else
	{
	 flag = 0 ;
   GPIO_SetInactive(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_PIN);
	}
	// while(1);
	app_timer_set(APP_TIMER_API_MES1,TASK_APP,10);	
	
	 return (KE_MSG_CONSUMED);
	
}
	

led的闪烁间隔：10*10ms=100ms

 

 

3.在usar_periph_setup.c里面

第85行，以定义：  GPIO_ConfigurePin(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN, OUTPUT, PID_GPIO, false);

LED的端口进行了初始化。

void set_pad_functions(void)        // set gpio port function mode
{
#ifdef CFG_PRINTF_UART2
    GPIO_ConfigurePin(GPIO_UART2_TX_PORT, GPIO_UART2_TX_PIN, OUTPUT, PID_UART2_TX, false);
    GPIO_ConfigurePin(GPIO_UART2_RX_PORT, GPIO_UART2_RX_PIN, INPUT, PID_UART2_RX, false);
#endif
    GPIO_ConfigurePin(GPIO_BUTTON_PORT, GPIO_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, false);
    GPIO_ConfigurePin(GPIO_PWM_PORT, GPIO_PWM_PIN, OUTPUT, PID_PWM0, false);
    GPIO_ConfigurePin(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN, OUTPUT, PID_GPIO, false);
 

 

4，在usar_periph_setup.c里面，修改GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN ，对应的端口

  

#elif HW_CONFIG_PRO_DK
    #define GPIO_LED_PORT     GPIO_PORT_2
    #define GPIO_LED_PIN      GPIO_PIN_0

 

5，在#include "app_default_handlers.c"中找到广播开始函数 开启定时的led的事件

/*
 * FUNCTION DEFINITIONS
 ****************************************************************************************
 */

void default_advertise_operation(void)
{
    if (user_default_hnd_conf.adv_scenario == DEF_ADV_FOREVER)
    {
        app_easy_gap_undirected_advertise_start();
    }
    else if (user_default_hnd_conf.adv_scenario == DEF_ADV_WITH_TIMEOUT)
    {
        app_easy_gap_undirected_advertise_with_timeout_start(user_default_hnd_conf.advertise_period, NULL);
    }
	
	app_timer_set(APP_TIMER_API_MES1,TASK_APP,100); //开启led时间函数
	
	
}

等待  100*10ms就会跳到app_second_timer_handler函数,开始led的闪烁

 

 

参考：https://blog.csdn.net/a369000753/article/details/52611586