linux环境下 hello 模块的交叉编译

为嵌入式系统写驱动时，不可能在嵌入式设备上对驱动模块进行编译，通常是在交叉编译环境下编译好，然后再下载到嵌入式系统中。这里以最简单的hello模块为例，介绍交叉编译的过程。

hellomod.c的内容与之前一偏文章《linux 模块编程的简单示例 helloworld》相同。不同是Makefile文件。Makefile文件如下：

---------------------------------------------------

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

       obj-m:= hellomod.o

else

KDIR ?= /home/zhangli/ti-davinci

PWD := $(shell pwd)

CROSS_COMPILE=arm-v5t-le-

CC =$(CROSS_COMPILE)gcc

default:

       make-C $(KDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:

       rm-rf *.o *.cmd *.mod.c *.sysmvers

 

注：

1. KDIR：指向嵌入系统的linux内核，而不是正在运行的系统的内核。

2. CROSS_COMPILE：交叉编译环境，也就是安装的dvdsdk。

3. CC：交叉编译命令。在终端输入arm-v5t-le-gcc –v，会出现如下信息，表示交叉编译环境已经安装成功。

 

将hellomod.c和Makefile放在同一个文件夹下，然后使用make命令编译即可。然后tftp命令将hellomod.ko下载到嵌入式系统中（即开发板上）。insmod和rmmod装载和卸载模块，如下图所示：