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RSS订阅原创 QP(状态机事件驱动型框架）
QP框架是量子计算平台（Quantum Platform）的简称，其核心采用层次式状态机（HFSM）解决复杂状态管理问题。HFSM通过状态嵌套机制，支持子状态机分层管理，既能处理互斥状态（如移动/闲置），又能管理包含关系状态（如移动下的行走/奔跑）。相比传统状态机，HFSM使复杂逻辑更清晰，代码结构更合理，特别适合处理行为复杂度持续增长的系统开发需求。该框架借鉴量子跃迁理念，为事件驱动型应用提供完整开发平台。
2025-09-30 15:12:34
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原创 信号完整性与电源完整性 第13章 电源分配网络
1）物理上：电源分配网络（PDN）本质是由多个电压轨道和统一或分割的地网络构成的立体供电结构。2）作用上：a-保持电源网络中，元件的焊盘上的电压稳定；b-使地弹最小化；c-使电磁干扰问题最小化。（注：a-地弹本质是地网络电位的瞬时波动；b-因为在电路板上，电源分配网络互连通常是最大的导电结构，携带最大的电流，而且也会携带高频噪声，所以它们可能会产生过多的辐射。
2025-04-24 00:51:06
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原创 PCB设计
在PCB设计中，关键信号线的布线是确保电路性能和可靠性的关键步骤。这些信号包括电源、模拟信号、高速信号、时钟信号、差分信号和同步信号等。布线时应尽量缩短走线长度，减少引线的弯折和过孔的使用，以减少信号的辐射和反射1。电源完整性：电源分配是电气设计的核心要素，所有元件的正常运作都依赖稳定电源。电源平面是传输电源、降低电路噪声的有效手段，能缩短接地路径、减小电感并提升电磁兼容性(EMC)2。
2025-01-14 12:12:57
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原创 第2章波动光学引论—抓本质，本质必定简单
1）衍射是波在传播过程中遇到障碍物或小孔时，偏离原来直线传播路径，以达到绕过障碍物或绕小孔继续传播，最终会形成复杂的图样。2）当我们用高亮度的光束，照射到很小的开孔上或照射到障碍物上，在较远的屏幕上，将会呈现衍射图样。3）改变开孔或障碍物的形状，可以得到不同的衍射图样。4）弗朗西斯科·格里马第于1665年以拉丁语词汇diffringere描述“衍射”，diffringere意为“成为碎片”，即波原来的传播方向被“打碎”、弯散至不同的方向。5）衍射角又称绕射角。
2025-01-02 21:41:29
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原创 梯度散度旋度
1）定义：梯度是一个向量，表示对于一个确定的函数，在此函数上确定的某点处，存在一个方向导数，沿着该方向可以取得最大值，即函数在该点处，沿着该方向变化最快，变化率最大。我们把这个变化最快的方向，作为梯度这个向量的方向；把这个最大变化率值，作为梯度这个向量的模。2）加权求和：在对一组数值进行求和的过程中，根据每个数值的重要性或权重，赋予不同的系数，然后求和得到加权后的总和。
2024-12-08 16:43:17
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原创 曲线积分与曲面积分
参考链接也许可以这么理解：二重积分D=∫∫ f(x,y)dxd，其中f(x,y)是柱体高度，dx是柱体长，dy是柱体宽。f(x,y,z)是三维空间内的曲面各个点(x,y,z)的密度，表示曲面上的一个小面积元素。质量原本应该是密度乘体积，曲面质量等于密度f(x,y,z)乘与面积，只能是体积的高度为1，长宽的积是面积。
2024-12-03 21:48:18
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原创 麦克斯韦电磁场理论
1）从知识先后上说：麦克斯韦方程组为理解光的传播、反射、折射等现象提供了理论基础。不理解基础，怎么能理解上层建筑。2）从如何学懂上说，把基础学习的越牢，越深刻，后续学习上层建筑就会水到渠成一些，不会越学越多疑问。而是越学越少疑问。
2024-12-02 00:51:20
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原创 第1章 费马原理与变折射率光学
光子是传递电磁相互作用的基本粒子，是一种静止质量为零的玻色子。光子在1905年由爱因斯坦提出，1926年由吉尔伯特·路易斯正式命名。光子是电磁辐射的载体，在量子场论中，光子被认为是电磁相互作用的媒介子。。
2024-11-28 22:35:31
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原创 第四章 离散时间信号，如何从系统时域分析到频域分析
1）在第三章我们学习的连续函数的傅立叶变换。同时进行了5个实际尝试：编写了一些MATLAB的程序，打印声音频谱，做调制解调，做低通滤波器，二维图像的傅立叶变换。这5个尝试光靠连续函数的傅立叶变换的知识，理解起来十分困难。原因在于计算机系统只能处理离散的信号。这章我们会讲离散的傅立叶变换，下一章我们再学习采样定理，就能更好的理解离散和连续信号的傅立叶变换了。
2024-11-17 19:52:27
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原创 如何用彩屏显示精美的动画
1）视觉暂留视频播放的原理基于人眼的视觉暂留现象。视频是由一系列静态图像（帧）组成的，这些图像以特定的频率（帧率）连续播放，使得人眼无法区分单帧图像，从而产生连续运动的错觉。2）动画的动态质量a)帧速率帧速率是影响视频播放流畅度的关键因素。帧速率越高，视频播放就越流畅，通常建议的帧速率至少为30帧每秒（fps），而60帧每秒则能提供更流畅的视觉体验12。3）动画的静态图像质量a)分辨率。
2024-11-08 21:01:05
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原创 4反馈、LC、石英、RC振荡器
4）无线传输发送的一帧数据一般长度在几毫秒到几十毫秒之间。频率为100KHz的电磁波的周期是0.01毫秒。所以一帧数据大概是几百个周期到几千个周期的电磁波。5）振荡器不需要外加输入信号，只需要加如直流电源这样的能量，便可以自行产生输出信号。3）空气中的高频电磁波的相位和振幅可以排列组合包含信息。2）电磁波的频率高于100KHz才能在空气中传播。1）无线通信的波是指电磁波。反馈式振荡器的基本原理。
2024-10-06 17:49:28
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原创 2丙类谐振功放的工作状态分析
我们之前已经根据导通角θ，将工作状态分成了甲乙丙三类。我们发现丙类的效率最高，所以现在我们专门分析一下丙类工作状态。
2024-08-29 21:07:24
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原创 1谐振功率放大器的基本原理
谐振又称“共振”。振荡系统在周期性外力作用下，当外力作用频率与系统固有振荡频率相同或很接近时，振幅急剧增大的现象。产生谐振时的频率称“谐振频率”。电工技术中，振荡电路的共振现象：1）电感与电容串联电路发生谐振称“串联谐振”，或“电压谐振”；2）电感与电容并联电路发生谐振称“并联谐振”，或“电流谐振。
2024-08-17 22:44:56
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原创 利用复变函数理论设计电路整理
解析，在汉语里，是拆解分析的意思。函数在一个点a解析，比在一个点可导，多一个要求，这个要求是要求点a周围的点可导。函数在一个区域解析和函数在某点解析的定义复变函数求导法则与实数函数求导法则完全一致。
2024-08-11 11:09:47
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原创 第十二章三相电路
第32章GPIO的基本使用GPIO（英语：General-purpose input/output）通用输入输出General 一般，将军，常规，通用Purpose 目的，目标，意图，宗旨对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。IO初始化流程：①、使能GPIO时钟。②、设置IO复用，将其复用为GPIO③、配置GPIO的电气属性。④、使用GPIO，输出高/
2024-07-28 10:25:26
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原创 第三章 连续信号分析，从时域分析(t)到频谱分析(f)
1年级学加减法，2年级学乘除法，大一学微积分，可以发现互逆的运算法则，往往是前后脚一起学的。所以第二章学习了卷积的运算法则，是不是紧接着就要学卷积的逆运算了？
2024-05-29 23:07:19
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原创 第二章 线性时不变系统（LTI）的时域分析
1）将问题拆分为两个，一个是为什么研究线性系统？，另一个是为什么研究时不变系统？2）理想的线性系统好实现吗？例如有一个喇叭 ，喇叭输入是电流，输出是声音，那么如果电流是10mA声音是一分贝,那么电流是10A声音会是1000分贝,任何物理系统，他都是有一个工作区间的，超过工作范围是工作不了的。这是齐次性。叠加性就是一个喇叭输入是一个人的声音，输出就是一个人的声音；那么输入是1000个人的声音，输出能办到是1000个人的声音吗？3）近似：线性只是对现实问题的近似，是为了把复杂的东西简单化。
2024-05-15 22:47:46
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原创 第一章 信号的描述与分类
一基本信息1：-----------------侧重代码当进程等待资源或者事件时，就进入睡眠状态。有两种睡眠态：不可中断睡眠态（ TASK_UNINTERRUPTIBLE）可中断睡眠态（ TASK_INTERRUPTIBLE）处于不可中断睡眠态的进程：可以由 wake_up直接唤醒处于可中断睡眠态的进程：不光可以由 wake_up直接唤醒，还可以由信号唤醒。#define TASK_RUNNING 0 //进程正在运行或已准备就绪。 #define TASK_INTER
2024-04-08 23:54:01
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原创 LM算法探寻——答案在022浙江大学信号与系统
求函数最小值，从另一个角度理解是求误差最小值。均值即平均值字母数字画，变量就可能赋值，或者用：产生的高斯白噪声。
2024-03-30 22:09:32
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原创 《开关电源设计指南》阅读笔记 第二章 线性电源介绍
bicBIC指令的格式为：BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。bic r0,r0,#0x1f0x1f=11111b其含义：清除r0的bit[4:0]位。2，orrORR指令的格式为：ORR{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2.
2024-01-13 15:07:03
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原创 三轴加速度计的校准：椭球拟合，LM法，最大似然法
磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）一文让你彻底搞懂最小二乘法（超详细推导）_最小二乘解-CSDN博客【详解】矩阵乘法-CSDN博客电子罗盘的椭球拟合与椭球变换-CSDN博客
2024-01-05 09:16:16
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原创 卡尔曼滤波学习笔记——欢迎指正
个人对矩阵浅显的理解，规定了矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的或集合。再规定两个这种集合间可以进行加减乘除，最后规定加减乘除是怎么个加减乘除。以此基础推演发散高出各种花样。可以通过计算得到过段时间的状态，但是这是一种推测。
2023-12-14 01:05:43
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原创 无线天线天线设计（信号完整性知识）
(3 封私信 / 18 条消息) 为什么天线的材质会影响接收电磁波的效果？ - 知乎 (zhihu.com)电感基础3——RLC电路，帮助你轻松理解“阻抗”的概念 - 知乎 (zhihu.com)一文读懂介电性能---介电常数 - 知乎 (zhihu.com)433MHz 至 930MHz 和 2.4GHz BOM 可调 PCB 天线 (ti.com.cn)
2023-12-05 16:05:26
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原创 P21~22 第六章 储能元件——电容存储电场能，电感存储磁场能
在国际单位制中，磁通量的单位是韦伯，是以德国物理学家威廉·韦伯的名字命名的。Weber，符号是Wb，1Wb=1Tm2=1VS，是标量，但有正负，正负仅代表穿向。
2023-08-28 23:06:04
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原创 P19~20 第五章 含有运算放大器的电阻电路
运放是线性元件加入负反馈会增加频带和减小非线性失真。倒向输入端：用负号表示非倒向输入端：用正号表示电源端：输出端外接调零电位器：外接电容电感处理放大的起点偏移，温度漂移等。有的教材地端都不画，如下图这种三角形的无地的也会遇到，此时a,b,o的电位是与地之间的电位差。
2023-08-24 23:09:33
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原创 P17~P18 第四章 电路定理 电路中难得的精彩到极致的电路理论
特勒根定理、互易定理、对偶定理比较难，非常重要，因为他们可以解决其他定理无法解决的问题。
2023-08-20 16:41:41
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原创 P13~16 第四章 电路定理——巧妙-灵性-智慧
功率不能用叠加定理拆解的太碎，电路碎片过多，此时每个碎片小容易求，但是要求的碎片数量比较多。碎片大点，每个碎片求解难度增加，但是要求的碎片数量减少。下边是一种巧妙的情况，形成了两个单回路。受控源与电阻地位相同，不参与单独的响应，而是控制量分量。因为很多时候控制量会因为独立电源置零，而发生变化。
2023-08-02 22:01:41
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原创 P4~12第二章 电阻电路的等效变换 第四章电阻电路的一般分析 ——极基础
电阻电路：一仅由电源和线性电阻构成的电路分析方法：①欧姆定律和基尔霍夫定律是分析电阻电路的依据;欧姆定律约束元件的基尔霍夫定律是对于电路图的结构，是对图进行约束的，又称拓扑约束，②等效变换的方法,也称化简的方法。
2023-07-13 22:51:53
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原创 P1~3 第一章 电路模型与电路定律——皮毛
实际电路与电路模型间的关系？建立在相同的电路理论基础之上。实际电路定义：由电工设备和电气器件，按照预期目的连接构成的，电流的通路。实际电路的功能：能量方面，可以传输、分配、转换能量；信息方面可以传递、控制、处理信息。电路的模型：为了分析能量和信息的方便，把实际的电路，按照电的属性，抽象提炼出理论模型，然后研究模型可以得到电路结论，这些结论与实际电路具体怎么样关系不大，与实际电路在笼统的能量方面和笼统的信息方面关系可能大。
2023-07-09 21:22:00
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