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控制
Chosen1xh
这个作者很懒,什么都没留下…
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【转】几种控制的简单划分
流体的坑刚开始填,又要开始填控制的坑了(还用汽车电子和传热学的坑...) PID控制要看是哪种,如果是经典PID那就是PID,不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等,它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制,自适应控制和H控制属于最优控制。 所谓最优控制,就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J,使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路...转载 2018-10-30 11:50:06 · 738 阅读 · 0 评论 -
动态规划学习记录
1.程序员小灰写的动漫解释将问题求解过程说的很明白,但缺少一个通俗易懂的概括性结论。另外,上楼梯的问题只涉及到选择的可能性,不涉及到优劣。 【我】多阶段决策问题,逐段的求解最优路径,势必会找到一个全过程最优路径——动态规划{这个概括太过书面,不够通俗易懂,再想想} 【我】以后介绍应在正文之前给一个特别通俗易懂的解释,然后是正文解释,最后再做一个书面一点的总结概括。 ...原创 2018-11-01 08:29:02 · 155 阅读 · 0 评论 -
【转】深入浅出的讲解傅里叶变换(真正的通俗易懂)
【转】https://www.cnblogs.com/h2zZhou/p/8405717.html 原文出处: 韩昊 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者:韩 昊 知 乎:Heinrich 微 博:@花生油工人 知乎专栏:与时间无关的故事 ...转载 2019-01-22 17:19:02 · 659 阅读 · 0 评论