【转】几种控制的简单划分

流体的坑刚开始填，又要开始填控制的坑了（还用汽车电子和传热学的坑...）

 

PID控制要看是哪种，如果是经典PID那就是PID，不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等，它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制，自适应控制和H控制属于最优控制。

所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J，使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出，求解一个优化问题使得两者的偏差最小，这样模型就能反映系统的实际状态，然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统，然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数摄动的情况下设计控制律，依然最后归结为某个性能指标J。

模糊控制和滑模控制都是不需要系统模型的，模糊控制根据系统的实际反映划分隶属度函数，滑模控制是通过改变系统的结构（通过控制器）使其趋于想要的目标。

不太精确的说，你可以按照是否需要模型来划分，一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制，其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型，要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考线性系统理论。

 

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