OpenCV(2.4.4及之前版本)polyfit函数存在潜在的bug

最新推荐文章于 2021-05-18 16:54:30 发布
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分类专栏： Computer Vision OpenCV 文章标签： OpenCV Computer Vision
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本文探讨了OpenCV 2.4.4及其早期版本中polyfit函数存在的潜在bug，该bug在高阶拟合和大范围输入时导致显著误差。通过将数据类型从CV_32F提升到CV_64F，问题得到部分解决，但对高阶和大范围输入的精度仍存疑虑。作者已将问题报告给OpenCV社区，并提供了临时修复代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Problem description

前几天做tracking点的polyfit时，发现OpenCV在contrib模块下有社区成员贡献的polyfit函数，很高兴地觉得不用自己写代码了，结果那一整个下午和晚上都花在寻找bug上了（因为polyfit的曲线和MATLAB拟合出来的相差非常大，而且非常明显原来自带的polyfit函数有bug，见图1）。

图 1.  默认的polyfit函数结果


2.Introduction to Least Squares Fitting

假设拟合的目标曲线为(kth order) 

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polyfit.zip_c++ polyfit_ployfit opencv_polyfit_polyfit C程序_polyf
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基于OpenCV的三次多项式拟合程序,使用最小二乘法求解线性方程组
条款07：为多态基类声明virtual析构函数
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因为C++明确指出，当derived class对象经由一个base class指针被删除，而该base class带着一个non-vritual析构函数，其结果将未有定义---通常发生的是对象的derived成分没有被销毁。 解决：给base class一个virtual析构函数。此后删除derived classs对象就会如你想要的那样，销毁整个对象，包括所有derived class成分： class TimeKeeper { public: TimeKeeper(); virtual ~T
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05-18 1519
基本原理：幂函数可逼近任意函数。 上式中，N表示多项式阶数，实际应用中一般取3或5； 假设N=5，则： 共有6个未知数，仅需6个点即可求解； 可表示为矩阵方程： Y的维数为[R*1]，U的维数[R * 6]，K的维数[6 * 1]。 R> 6时，超定方程求解： 下面是使用C++实现的多项式拟合的程序，程序中使用opencv进行矩阵运算和图像显示。程序分别运行了N=3,5,7,9时的情况，结果如下： ...
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04-24
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