OpenCV(2.4.4及之前版本)polyfit函数存在潜在的bug

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分类专栏： Computer Vision OpenCV 文章标签： OpenCV Computer Vision
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版权

1.Problem description

前几天做tracking点的polyfit时，发现OpenCV在contrib模块下有社区成员贡献的polyfit函数，很高兴地觉得不用自己写代码了，结果那一整个下午和晚上都花在寻找bug上了（因为polyfit的曲线和MATLAB拟合出来的相差非常大，而且非常明显原来自带的polyfit函数有bug，见图1）。

图 1.  默认的polyfit函数结果


2.Introduction to Least Squares Fitting

假设拟合的目标曲线为(kth order) 

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ChoucLee
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