用stm32Cube生成103c8t6的usb驱动

开发板是用的stm32f103c8t6的核心板淘宝上最便宜最常见的那种（还是上图吧）

stm32f1系列的hal驱动库中把usb驱动放在了“Middlewares(中间件)”文件夹下，且有“STM32_USB_Device_Library”和“STM32_USB_Host_Library”两个驱动库。若是想直接利用驱动库新建工程可在这两个库的目录下复制Core文件夹和Class文件夹下所需文件。

使用stm32cube直接生成工程：

先勾选Peripherals的USB->Device才能在MiddleWares下的USB_Devics下选择IP核，下拉后有六个选项，分别对应USB设备的六大分类：

分类	功能
AUDIO	USB音频设备
CDC（communication device class）	虚拟串口
Download Firmware Update	固件更新
Human Interface Device	人机接口
Custom Human Interface Device	传统人机接口（键盘鼠标类）
Mass Storage Class	大容量存储设备

此处选择CDC设备。需要注意的是，在RCC分类下的HSE必须被使能成外部晶振->Crystal/ceramic Resonator。要开启USB核主时钟必须达到48M，因为USB区域的时钟为48M。这点可在时钟树的配置中很清楚看到。不过，若主时钟没有配置成48M或以上，在STM32Cube的Clock Configuartion界面会直接报错，点进去看会提示是否自动设置时钟，直接确认就OK。

PLL倍频数位6的话，USB分频设为1即可，若要开到72M的最高频率，分频数则要设为1.5。其余配置均保持默认即可。

此处还开启了SWD引脚用于代码的下载。最终的引脚配置如图：