Zstack网络配置

ZSTACK网络配置相关问题？

1： 最主要的就是路由问题。我用06协议栈自带的例子程序sampleapp修改了一下，另协调器以网络地址的形式向终端发送数据，中间加入路由转发数据。拿到室外试验了一下，结果路由根本不起作用。

zigbee06的路由程序应该怎么写？ 需要什么设置么？
2：在sampleapp这个程序中，我把终端的程序修改为之接收信号，其他事件一概不作处理，组网后用协议分析仪察看了一下，发现终端每一秒都在向协调器发送一个命令信号，协调器也会作出应答，这

些例子程序都是协调器发送数据到路由的，请问终端要怎么设置？ 
3我想做的很简单：就是用协调器用网络地址向终端发送数据，终端只负责接收，网络中存在路由器，起信息转发作用。觉得是一个很简单的程序，但是就是弄不出来，请指教以下具体应该怎么弄？谢谢！
4：zigbee06要怎么设置网络形式？星状网状树形这些网络要怎么才能建立？需要哪些设置呢？
5：06里面，网络地址是怎么分配的？还是用的04的分布式地址分配算法么？还是别的算法，有没有详细的解释说明呢？在协议栈里，MAX_DEPTH,MAX_CHILDREN,MAX_ROUTER都是在那里设置的？我只在

nwk.globals.h中找到了
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
    #define MAX_NODE_DEPTH      5
    #define NWK_MODE            NWK_MODE_MESH
这一个的定义。还有byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};这一句是什么意思呢，死活看不明白了...

下面针对上面问题简要分析下：

1、06协议的路由算法已经打包成库，是不能修改的。
C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Libraries\TI2430DB\bin这里应该有您需要的库文件，要是可以您可以反编译看看。
至于您拿出去不能演示，那是因为您没有弄明白收到数据的现象。
希望下面的分析对您理解有帮助！
2、至于每秒发信息，个人觉得可能不是每秒，大概是发送的周期信息。因为
在网络成功建立或者成功加入后，设备都在发送周期信息，见程序如下：
case ZDO_STATE_CHANGE:
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
          if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
              || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
          {
            // Start sending the periodic message in a regular interval.
            osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                              SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
          }
可以看到网络状态一旦改变（建立或者加入网络），就调用了定时触发事件：
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT
而该事件为：
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
  {
    // Send the periodic message
    SampleApp_SendPeriodicMessage();
    // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
        (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
    // return unprocessed events
    return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  }
这里调用了发送数据函数SampleApp_SendPeriodicMessage（），而之后又调用了定时触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，所以该事件不停的在触发并发送数据。
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       1,
                       (uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}
如果想知道发送的是什么数据并了解发送到什么地方，建议可以分析下AF_DataRequest()函数里各个参数的含义。
3、其实您这个应用的却不难，主要是您对ZSTACK还不怎么熟悉，不知道怎么下手。其实就是现在ZSTACK中随便哪个例子都可以满足您的要求。就拿SAMPLE来说，都可以满足，就2项中提到的周期发送信

息，在发送函数里有个参数为AF_DISCV_ROUTE，就是这里设置为允许去找路由器路由信息，这个参数为2，则直接启动AODV查找路由，为1时，先查路由表，找不着路由则启动路由查找，为0时，不用AODV

，直接走树路由!而参数AF_DEFAULT_RADIUS指明了路由深度为：#define AF_DEFAULT_RADIUS                  DEF_NWK_RADIUS
#define DEF_NWK_RADIUS 10
路由深度为10，也就是只能经过10次路由，每路由一次，该数据减1，有兴趣可以用协议分析仪看一下。
4、ZSTACK网络结构设定
找到nwk_globals.h文件
// 网络模式控制
#define NWK_MODE_STAR         0
#define NWK_MODE_TREE         1
#define NWK_MODE_MESH         2
// 网络加密控制
#define SECURITY_RESIDENTIAL  0
#define SECURITY_COMMERCIAL   1
// 协议栈参数设置
#define NETWORK_SPECIFIC      0
#define HOME_CONTROLS         1
#define ZIGBEEPRO_PROFILE     2
#define GENERIC_STAR          3
#define GENERIC_TREE          4

#define STACK_PROFILE_ID      XXXXXXXXXX
这里定义协议栈模式的，是很重要的，直接涉及到下面的定义。这里的值就为上面定义的协议栈参数色绘制那5个，当然用户还可以继续定义的！
当XXXXXXXXXX= HOME_CONTROLS时，程序如下：
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
    #define MAX_NODE_DEPTH      5
    #define NWK_MODE            NWK_MODE_MESH
    #define SECURITY_MODE       SECURITY_RESIDENTIAL
#if   ( SECURE != 0  )
    #define USE_NWK_SECURITY    1   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      5
#else
    #define USE_NWK_SECURITY    0   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      0
#endif
可以看出此时，网络结构为网状网络
当XXXXXXXXXX= GENERIC_STAR时：
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
    #define MAX_NODE_DEPTH      5
    #define NWK_MODE            NWK_MODE_STAR
    #define SECURITY_MODE       SECURITY_RESIDENTIAL
#if   ( SECURE != 0  )
    #define USE_NWK_SECURITY    1   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      5
#else
    #define USE_NWK_SECURITY    0   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      0
#endif
可以看出此时，网络结构为星状网络
当XXXXXXXXXX= NETWORK_SPECIFIC 时：
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
// define your own stack profile settings
    #define MAX_NODE_DEPTH          5
    #define NWK_MODE            NWK_MODE_MESH
    #define SECURITY_MODE       SECURITY_RESIDENTIAL
#if   ( SECURE != 0  )
    #define USE_NWK_SECURITY    1   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      5
#else
    #define USE_NWK_SECURITY    0   // true or false
    #define SECURITY_LEVEL      0
#endif
#endif
当然这些参数用户都是可以自己设定的，当然也不能乱设定哈！
5、ZSTACK网络参数设定
// 网络中最多设备个数
#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )
  #define NWK_MAX_DEVICE_LIST     20  // 目前设置为20个
#endif
路由器个数和终端节点个数设定，通过wk_globals.c 中的下面代码来实现。
    byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
    byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
在这里CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,0};是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的路由器节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的路由器节点个数。这

里我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载5 个路由器，第一级不挂载。
CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {50,0};同样是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的终端节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的终端节点个数。这里

我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载50 个终端，第一级不挂载。如下所示。
#if defined ( RTR_NWK )
  // change this if using a different stack profile...
  // Cskip array
  uint16 *Cskip;

  #if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
    byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
    byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
  #elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
    byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
    byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
  #elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
    byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
    byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
  #endif // STACK_PROFILE_ID
#endif  // RTR_NWK
那么这里的CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};意思就是允许每级R或C最多能加入6各路由器。而byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};表示每个路由器或协调器最

多挂在20个子节点，为什么有6维呢，那是因为参数MAX_NODE_DEPTH为5嘛，我想这个不用我多解释了哈！

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