Contiki:初探

Contiki是为了Wireless Sensor Network设计的一个嵌入式系统，侧重于网络。虽然它也可以单独运行，但是这并不是它设计的初衷。

从它的core代码的多少就可以看出，在一共2.4M的代码中，net一个文件夹就占用了1.47M的内容。

在Contiki中包含的协议或机制：

Application：                CoAp

Transport：                   UDP

NetWork：                    IpV6/RPL

Adaptation:                   6LoWPAN

MAC:                            CSMA/link-layer bursts

Radio Duty Cycling:        ContikiMAC

Physical:                        802.15.4

Communication Architecture:Chameleon(consists of Rime Stack and a set of packet transformation modules)

其中Contiki是一个事件驱动型操作系统，有一个事件驱动的核心。

主要的进程模式是protothread，这个进程模式，使得contiki这个操作系统只使用一个堆栈，节约了本不富裕的嵌入式设备上的内存。

但是这也造成了，在进行进程切换时，系统不会去保存当前进程的堆栈，及寄存器信息，所以contiki也警告说，在protothread模式中编程时，local variable要小心使用。所以一般都是定义 static 和global variable。防止切换时，变量信息丢失。

（使用vim+cscope+needtree+ctag+taglist+taghighlight或者Source Insight等工具查看代码，比较方便）

1、contiki加载protothread进程的方式，通过autostart_processes，这个全局变量，定义了涉及到的进程名及其进程体的函数指针，在运行时，将其加到进程的process_list中。

首先通过AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process)，

定义autostart_processes这个全局变量，

之后再运行时调用autostart_start(autostart_processes)函数，

在autostart_start(autostart_processes)这个函数中调用 process_start(processes[i], NULL)函数，

将autostart_processes中的一个进程添加到process_list的首部，并改变其中的运行状态，将其设置为PROCESS_STATE_RUNNING,即运行状态在执行时。

在  process_start(processes[i], NULL)函数中调用process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg)设置事件初始化标志PROCESS_EVENT_INIT

在process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg)中，

调用call_process(p, ev, data);实现设置。

在call_process(p, ev, data)函数中 ret = p->thread(&p->pt, ev, data);

通过函数指针调用进程的进程体函数，执行。

至此将所有的进程添加到进程链表中，在执行时遍历链表。

2、在main函数执行的过程中，

 while(1) {
   
    int r;   
   
    do {
      /* Reset watchdog. */
      watchdog_periodic();
      r = process_run();
    } while(r > 0);
   
   
   
    ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_CPU);
    /* watchdog_stop(); */
    ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_LPM);
    /* Go to idle mode. */
    halSleepWithOptions(SLEEPMODE_IDLE,0);
    /* We are awake. */
    /* watchdog_start(); */
    ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_LPM);
    ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_CPU); 
   
  }

通过，do{}while()；语句实现进程切换，如果r，满足条件则继续执行，不满足，则切换。

3、浅探protothread进程控制模型

通过__LINE__,保存退出前的位置信息，在再次被调用时，通过switch语句跳转到这里执行。

故此，这里还有一点要特别注意的就是，在进程主体函数总不能使用switch语句，因为protothread使用switch进行进程切换，如果使用会出现问题。

转载于:https://my.oschina.net/u/859741/blog/279683