contiki仿真模拟器cooja的使用

最近想学习一下无线传感器网络，慢慢接触了6LowPan和Ipv6以及RPL, 但是手里没有相关硬件，再机缘巧合的情况下发现了contiki，以及里面强大的模拟器。这篇文章就记录一下cooja仿真模拟的步骤吧。
下面看一下效果图：

运行cooja得下载contiki源码以及搭建环境等一系列复杂步骤，但是我们可以通过直接下载官方虚拟机镜像运行，省去了搭建环境的麻烦。
虚拟机镜像：Instant Contiki-3.0
下载好后用Vmware打开就好了。

1. 进入cooja目录

user@instant-contiki:~$ cd contiki/tools/cooja/

2. 执行ant命令，进入主界面

user@instant-contiki:~/contiki/tools/cooja$ ant run

3. 点击File -> New simulation, 如下图，点击Create创建；
   
4. 点击Motes->Add motes->Create new mote type->Sky mote, 这里我们先建立一个server node,
   Description修改为server，选取examples/ipv6/rpl-udp/udp-server.c， 点击Complie，等待编译完成后点击Create.
   
5. 添加一个server节点， 点击Add motes;
   
6. 重复4~5， 添加8个client节点，firmware选择udp-client.c, 节点生成后如下图所示：
   
7. 在Network视图里，可以增加显示相应的辅助工具展示，更直观的效果：
   
8. 在Simulation control面板上，点击start，即可开启仿真；
   
   以上便可开启了cooja仿真，慢慢走上学习RPL, 6LowPan的无线传感器网络之路.