ROS
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chrisspf
努力,深耕
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ROS Kinetic安装记录
首先是对ROS Kinetic的安装步骤首先在“软件与更新”下,勾选"restricted," “universe,” and "multiverse.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver '原创 2022-03-01 09:52:07 · 867 阅读 · 0 评论 -
LabelFusion位姿数据集制作
环境配置项目地址:https://github.com/ianchen-tw/LabelFusion.git该项目我使用的是nvidia-docker在使用该项目前需要安装librealsense, realsense-ros, rgbd_ros_to_lcm, 以及lcm包librealsense和realsense-ros的安装要注意版本的匹配,要不然编译过程会报错。我的环境版本librealsense v2.50.0,D455相机固件 5.13.0.50,realsense-ros v3.2原创 2022-01-17 11:16:01 · 1230 阅读 · 5 评论 -
ubuntu 16.04安装librealsense 2.45.0
编译librealsense源码,需要gcc-5sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-5 g++-5sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5sudo update-alte原创 2022-01-11 11:58:21 · 855 阅读 · 0 评论