realsenseD435i使用IMU出错 找到路径librealsense/scripts/下的setup_udev_rules.sh。cd到librealsense下，先拔下所有摄像头，再执行。realsense的udev权限脚本。
YOLOv8训练自定义数据集 https://docs.ultralytics.com/zh/usage/cfg/#train-settings 该链接包含了CLI的不同选项的具体含义。到这步，文件夹下应该包含了Annotations 、ImageSets、JPEGImages，ImageSets文件夹中创建一个Main文件夹。训练集最好放入一个自己创建的文件夹中：比如cup/ 然后将该文件夹放入自己创建好的工程文件夹下。我的图像数据包含不同的来源，比如文件夹A、B、C，其中图像的命名方式都是image_i.jpg …
如何在当前终端添加opencv库的路径 要在当前终端中添加 OpenCV 库的路径，您可以通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量来指定库的搜索路径。通过上述命令，您将在当前终端会话中将 OpenCV 库的路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中。这使得系统在运行时能够正确找到并加载所需的 OpenCV 库。
ROS Kinetic安装记录 首先是对ROS Kinetic的安装步骤首先在“软件与更新”下，勾选"restricted," “universe,” and "multiverse.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver '
VS2019配置Opencv4.X 第一步下载opencv exe文件OpenCV下载地址下载好以后将文件提取到你指定的目录下。第二步 配置属性管理器打开属性管理器配置Microsoft.Cpp.x64.user的属性。假设我的opencv安装路径为：D:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv那么属性中：VC++目录->包含目录设置：D:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv\build\includeD:\SoftwareInstall\OpenCV\opencv\bui
LabelFusion位姿数据集制作 环境配置项目地址：https://github.com/ianchen-tw/LabelFusion.git该项目我使用的是nvidia-docker在使用该项目前需要安装librealsense, realsense-ros, rgbd_ros_to_lcm, 以及lcm包librealsense和realsense-ros的安装要注意版本的匹配，要不然编译过程会报错。我的环境版本librealsense v2.50.0，D455相机固件 5.13.0.50，realsense-ros v3.2
ubuntu 16.04安装librealsense 2.45.0 编译librealsense源码，需要gcc-5sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-5 g++-5sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5sudo update-alte
ObjectDatasetTools位姿数据集制作记录 ObjectDatasetTools代码链接： link.该方法用于RGB-D 相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和 3D 重建对象网格 (.ply)。安装：环境是Ubuntu16.04和python2.71.更新安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2.建议创建python2.7的conda虚拟环境，并安装如下包sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libssl-de
RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd 在完成caffe 的编译安装后，python下执行import caffe报错：SystemError: initialization of _caffe raised unreported exceptionRuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd我解决的办法是修改Makefile.config中的PYTHON_INCLUDE路径，numpy路径要与自己所用虚拟环境保
Ubuntu安装gcc-7.3.0 下载 gcc-7.3.0.tar.gz fromhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gcc/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz.有一些依赖提前安装：sudo apt install libgmp-devsudo apt install libmpfr-devsudo apt install libmpc-devsudo apt install libisl-devsudo apt install zlib1g-dev（建.
ubuntu16.04系统安装CUDA10.0.130记录 基本上所有有关图像深度学习的项目都需要用到cuda，记录一下安装过程。Ubuntu16.04系统，安装cuda10.0版本，安装好的系统几乎都是4.15的内核，因此需要降低内核版本至4.4.0，内核降低教程见链接: Ubuntu内核版本降级.cuda的安装的前的要求参考链接: NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux.安装之前要确定电脑有支持cuda的显卡，内核版本以及GCC版本是否复合cuda10.0版本的要求。1.首先禁用 nouveau驱动lsmod
Ubuntu内核版本降级 ubuntu16.04版本将4.15.0版本内核降至4.4.0版本内核##在使用基于Linux系统的深度学习开发过程中经常要安装cuda，不同cuda版本对Linux核心版本的要求不同所以需要能够调整Linux核心版本的转换链接: Ubuntu 16.04 kernel downgrade. 参考了这篇文章的部分内容，但是我没有成功。#############################以下是我的整理的方法，我是可以使用的。1、 备份源配置文件$ sudo cp /etc/apt/source
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