1.目标
- 学习阅读视频,显示视频和保存视频。
- 学习从相机捕获视频并显示它。
- 学习以下功能:cv.VideoCapture(),cv.VideoWriter()‘
2.常用方法
1.从相机捕获视频
要捕获视频,您需要创建一个VideoCapture对象。它的参数可以是设备索引或视频文件的名称。设备索引只是指定哪个摄像机的编号。通常,将连接一台摄像机(以我的情况为例)。所以我只需传递0(或-1)。您可以通过传递1来选择第二台摄像机,依此类推。之后,您可以逐帧捕获。但是最后,不要忘记释放捕获。
import numpy as np import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("Cannot open camera") exit() while True: # Capture frame-by-frame ret, frame = cap.read()
# if frame is read correctly ret is True if not ret: print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...") break # Our operations on the frame come here gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY) # Display the resulting frame cv.imshow('frame', gray) if cv.waitKey(1) == ord('q'): break # When everything done, release the capture cap.release() |
cap.read()返回布尔值(True/ False)。如果正确读取该帧,它将为True。因此,您可以通过检查此返回值来检查视频的结尾。
有时,cap可能尚未初始化捕获。在这种情况下,此代码显示错误。您可以通过cap.isOpened()方法检查它是否已初始化。如果是True,那么确定。否则,使用cap.open()打开它。
您还可以使用cap.get(propId)方法访问该视频的某些功能,其中propId是0到18之间的一个数字。每个数字表示视频的属性(如果适用于该视频)。完整的细节可以在这里看到:cv :: VideoCapture :: get()。其中一些值可以使用cap.set(propId,value)进行修改。价值是您想要的新价值。
For example, I can check the frame width and height by cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) and cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT). It gives me 640x480 by default. But I want to modify it to 320x240. Just use ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320) and ret = cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240).
注意
如果出现错误,请确保使用其他任何相机应用程序(例如Linux中的Cheese)都可以正常使用相机。
2.从文件播放视频
从文件播放视频与从摄像机捕获视频相同,只是将摄像机索引更改为视频文件名。另外,在显示框架时,请使用适当的时间cv.waitKey()。如果太少,则视频将非常快,而如果太高,则视频将变得很慢(嗯,这就是显示慢动作的方式)。正常情况下25毫秒就可以了。
import numpy as np import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture('vtest.avi')
while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read()
# if frame is read correctly ret is True if not ret: print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...") break gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('frame', gray) if cv.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() |
注意
确保安装了正确版本的ffmpeg或gstreamer。有时使用视频捕获会让人头疼,这主要是由于ffmpeg / gstreamer的安装错误。
3.保存视频
因此,我们捕获视频并逐帧处理它,并且我们想要保存该视频。对于图像,这非常简单:只需使用即可cv.imwrite()。在这里,需要做更多的工作。
这次我们创建一个VideoWriter对象。我们应该指定输出文件名(例如:output.avi)。然后,我们应指定FourCC代码(下一段中的详细信息)。然后应传递每秒的帧数(fps)和帧大小。最后一个是isColor标志。如果为True,则编码器需要彩色框,否则将与灰度框一起使用。
FourCC是一个4字节的代码,用于指定视频编解码器。可用代码列表可在fourcc.org中找到。它取决于平台。以下编解码器对我来说很好用。
- 在Fedora中:DIVX,XVID,MJPG,X264,WMV1,WMV2。(最好使用XVID。MJPG可以生成大尺寸的视频。X264提供非常小的尺寸的视频)
- 在Windows中:DIVX(尚待测试和添加)
- 在OSX中:MJPG(.mp4),DIVX(.avi),X264(.mkv)。
FourCC代码作为MJPG的`cv.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')or cv.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')`传递。
以下代码从摄像机捕获,在垂直方向上翻转每一帧,然后保存视频。