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RSS订阅转载 三轮全向底盘
1.运动学 思路：先考虑机器人在机器人坐标x'oy'下的速度和各轮子线速度的关系，再由绝对坐标和机器人坐标的旋转变换关系得到机器人绝对速度和各电机转速的关系。 全向轮特点：与普通轮最大的不同是一个安装好的全向轮除了可以受控转动，还可以沿轴向自由移动。全向轮除了可以实...
2017-09-22 00:13:00
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转载 processing视觉抓取
接之前的scara机械臂，我用processing写了一个简单的视觉抓取小程序：识别红蓝绿色块并顺序抓放。 import processing.serial.*;import processing.video.*;Serial Port;Capture cam;float[][] ...
2017-08-28 11:20:00
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转载 GCode_interpreter解读
关于GCode_interpreter 下学期要做课设，要徒手画a0的图，准备做个A0的绘图仪@_@ 本来想用grbl来驱动，但了解之后发现它是用avr的c写的，而且代码量也挺大的，考虑到后面可能要加一些功能（换笔什么的），怕修改不来，就放弃了。后来又找了很...
2017-08-11 13:07:00
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转载 基于marlin固件的SCARA机器人
>>所有文件在thingiverse上 参考： 平行并联臂结构morgan（上图），串联臂http://www.thingiverse.com/thing:1241491（下图），Delta3D打印机代码解读，Marlin精读，DARM...
2017-06-04 12:24:00
5003
空空如也
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