[RPI.CM4] Cameras

CM4-IO-BASE-A - Waveshare Wiki

 

原理图描述

CM4上有2个摄像头接口：2线CAM0和4线CAM1，每个摄像头需要一个I2C来控制。在CM4IO板子上，CAM0使用的是ID_I2C(PIN0,PIN1)，CAM1使用的是I2C0(PIN44, PIN45)。

CM4中的这两路I2C通常用于控制摄像头，也可以用来控制DSI输出。（也可以选择其他I2C来控制它们）

 SENSORKIT上只用了CMA1，并使用I2C0(PIN44, PIN45)控制它。

摄像头设备树

CM4使用OVERALY动态配置摄像头的设备树，这里有不同型号的摄像头所用的设备树文件。设备树文件用来描述硬件，即CSI0和CSI1所用引脚和寄存器。

在CONFIG.TXT中添加dtoverlay=imx219,cam1选项，内核会自动加载设备树。cam1是参数，表明我们用了CSI1这个口（引脚和寄存器）。 

Note:如果不加后面的参数，将不起作用

I2C接口

通过CONFIG.TXT文件，加载了IMX219设备树，从而启动了驱动。这里会自动打开I2C，我不知道为什么。

摄像头测试

根据原理图可知，我们的IMX219摄像头连接在了树莓派的CSI1引脚上，并且通过CONFIG.TXT文件中加载了IMX219,CAM1的设备树，这样它会自动匹配并加载驱动。完成后，我们便可以使用它。

总结

1. 配置CONFIG.TXT,添加dtoverlay=imx219,cam1

2.测试CAM1,执行libcamera-hello --list-cameras, libcamemra-jpeg -o test.jpg