51-步进电机

步进电机的输入是电脉冲信号，每当收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。


要想让步进电机持续转动，只能4拍或8拍驱动。
4拍：
正向：ab,a_b,a_b_,ab_；
反向：略。