定时器

有4类，这4类可以同时存在，一般需要更高精度才使用外部，内部定时器受芯片温度影响精度，但有些片上资源只能通过内部时钟驱动

HSI   内部高速

LSI   内部低速

HSE  外部高速

LSE   外部低速

用来驱动CPU的时钟（主时钟）只有一个，HSI或HSE。其他都是驱动SOC外设。

CPU内部一般同时有HSI、LSI，如果需要更高精度，可以配置外部HSE、LSE。

定时器还分8位，16位，32位等，一般每周期累加或者递减，和比较累加器配合使用。

定时器和比较寄存器等配合使用，定时器会累加或者递减或者先累加后递减等。例如：比如8位定时器，满0xFF中断一次；8位定时器，也可以大于128输出0，小于128输出1，这样就成了pwm方波；也可以每隔30中断一次等。

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