- 博客(34)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 机器人编程语言有哪些？主流机器人编程语言及优缺点分析
机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语...
2019-02-02 14:39:00
1773
转载 机器人底盘价格
随着人工智能的兴起，机器人行业受到了前所未有的关注，而机器人底盘作为机器人中的重要硬件也迎来了蓬勃发展。它承载着机器人定位、建图、导航、避障等多种功能，是移动机器人不可或缺的一部分。 思岚机器人底盘引关注 说到机器人底盘就不得不提到思岚科技的ZEUS了，ZEUS内置思岚科技自主研发的高性能...
2019-01-28 17:13:00
198
转载 国内知名激光雷达厂商盘点
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达厂商。 国内激光雷达厂商 国外激光雷达厂商 ...
2019-01-25 13:49:00
1353
转载 中国机器人密度世界排名23位 成长趋势最快
根据IFR（国际机器人联盟）的统计中国的机器人密度位居世界23位，中国的机器人密度在全球成长速度最快，2013年的密度为14台/每万名，2016年的密度为68台/每万名。自动化发展程度全世界范围来看排位顺序依次是韩国，新加坡，德国，日本，瑞典，他们的机器人密度分别是631、488、309、30...
2019-01-24 14:02:00
207
转载 如何入门ROS？ ROS学习资料大全
近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。 ROS官方资料：wiki http://wiki.ros.org/ h...
2019-01-23 13:47:00
526
转载 如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。 测试代码：TestCode.java 在...
2019-01-23 13:27:00
121
转载 新手如何入门SLAM 这些资料必收藏
搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。...
2019-01-22 11:26:00
1046
转载 如何利用SLAM3.0构建满足导航需求的地图？
一张地图的好坏，直接决定了机器人后续的定位导航能力，那如何建出一张“完美”的地图呢？ SLAM系统特点及建图技巧视频： https://v.qq.com/x/page/v0828t458qn.html 建图前“清空地图” 每次新建地图之前，请在RoboStudio软件里点击【清空地图】...
2019-01-18 11:20:00
350
转载 思岚科技推出全新SLAM3.0系统，建图更精细
在刚发布SLAM Cube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）不久，思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。 机器人实现智能行走，地图构建及导航能力是关键 机器人...
2019-01-17 10:21:00
166
转载 如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。 测试代码：TestCode.java 在...
2019-01-16 10:41:00
121
转载 为什么说slam技术不等于智能导航？
在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地...
2019-01-15 11:55:00
394
转载 2019 CES展上最受外媒体关注的中国机器人产品及技术
2019 CES在美国拉斯维加斯已正式落下帷幕，在这个梦想与现实交错的地方，来自全球的企业展现了许多新奇、创新的黑科技产品。虽然展会中英特尔、高通、微软等大公司占据人们最多的眼球，但来自中国的机器人技术及产品也一样受人瞩目。 思岚科技：以激光SLAM为核...
2019-01-14 16:41:00
899
转载 直击CES 2019 带你围观思岚科技那些“亮眼”展品
2019 CES于美国当地时间1月8日在拉斯维加斯拉开帷幕，思岚科技凭借机器人智能行走方案等一系列产品，在素有全球科技产业风向标之称的CES上备受关注，成为本次CES展上重要看点，向来自全球的观众展示了中国科技的创新力量。 作为科技界最为盛大的综合性展会之一，C...
2019-01-10 16:16:00
97
转载 思岚科技亮相2019CES 推出新品SLAM Cube
凭借性价比高、稳定性强等优势，思岚科技自主定位导航方案在业内已享有盛名，至13年成立至今，思岚科技已相继推出RPLIDAR系列激光扫描测距雷达、SLAMWARE模块化自主定位导航及ZEUS通用型服务机器人开发平台等一系列高科技产品，帮助机器人解决自主行走难题。而在本届CES展...
2019-01-09 16:21:00
137
转载 机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括： 1.激光雷达的安装位置及方向； 2.SLAMWARE...
2019-01-08 14:47:00
828
转载 机器人避障技术解读
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点。...
2019-01-07 14:03:00
996
转载 为什么说slam技术不等于智能导航？
在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地...
2019-01-04 13:40:00
525
转载 新人必看的机器人制作过程
如何让一个菜鸟玩转机器人，而不是被机器人玩？本文的目的就是帮助那些还未接触过机器人的朋友在短时间内制作出具有一定专业水准的机器人，手把手教大家如何制作机器人。 在这之前，先让我们初步了解一下什么是机器人。总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是服务机器人，他们一般由四部分组...
2019-01-03 15:00:00
5259
转载 基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。 激光回充方案原理及设计要求： Zeus底盘激光回充方案视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from...
2019-01-02 11:15:00
495
转载 如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式
如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式？本文将为你详述具体的操作过程！ 此固件升级只针对思岚RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。 1、首先在官网的“下载与支持”中下载好...
2018-12-29 11:41:00
387
转载 思岚科技通用机器人底盘ZEUS将亮相2019 CES
据各大媒体报道，2019年1月8日至1月11日的CES展上，国内领先机器人定位导航研发企业思岚科技受邀参展，将重点展示旗下智能行走方案。而曾获“最佳商用机器人奖”的ZEUS也将重磅出席此次盛会。 ZEUS是思岚科技于2015年推出的商用服务机器人开发平台，拥有了ZEUS，就相当于...
2018-12-28 10:54:00
176
转载 三角测距激光雷达与TOF激光雷达的具体区别详述
激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很...
2018-12-27 14:19:00
4005
转载 基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南
机器人底盘中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于SLAMWARE解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！ 激光雷达 激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案...
2018-12-26 11:12:00
204
转载 激光SLAM与视觉SLAM的区别
目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM比视觉SLAM起...
2018-12-25 13:56:00
6023
转载 三角测距激光雷达与TOF激光雷达对比
激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不...
2018-12-21 11:28:00
1851
转载 2D激光雷达如何实现3D应用？
2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？ 目前市面上实现这种效果的方式主要有两种： 一种是采用现状激光器，将原先的一个点变...
2018-12-20 14:28:00
1137
转载 ROS入门必了解的ROS文件系统和软件包
本文主要针对ROS文件系统概念及创建和编辑ROS软件包进行讲解，便于初学者入门。 1、ROS文件系统概念： （1）功能包集（stack） 将几个具有某种功能的包组织在一起，就是一个功能包集，在ROS系统中，存在大量不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 （2）软件包（Packag...
2018-12-19 13:59:00
327
转载 如何使用思岚robostudio进行地图优化？
当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。 所需软件 ...
2018-12-18 16:46:00
218
转载 如何构建一张满足机器人导航需求的地图？
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那...
2018-12-14 13:35:00
249
转载 SLAM技术的应用及发展现状
近年来，由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪，如今，已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊SLAM的应用及发展现状。 SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。 商业用途方面，目前应用最为成熟的...
2018-12-12 15:35:00
1866
转载 slam是什么 一文带你读懂SLAM！
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐...
2018-12-11 17:38:00
650
转载 实现机器人避障必考虑的几大因素
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点。 实现避障...
2018-12-07 11:23:00
809
转载 机器人自主定位导航面临的那些难题及应对方案
未来，智能机器人很有可能成为继PC和智能手机之后的新一代杀手锏级别产品，极大的为我们的生活提供便利，但机器人产品的理想落地，需要行业各个技术环节的一起努力，自主定位导航作为机器人自主行走最为核心的技术之一，在落地实践过程中，也面临过多项挑战，最终实现完美应用。 环境多变情况下机器人的可靠定位...
2018-12-06 11:18:00
1087
转载 新人制作机器人的7大误区——你中招了吗？
我想做一个Wall-E一样的机器人，买了零部件就迫不及待的开始组装，不想用别人的模块产品就想自己搞.....作为一个初学者的你，是否也有过这些想法呢？ 1、机器人编程用什么语言？ 实际上并没有“机器人编程”这个说法，甚至可以说机器人还不能算是一门单独的学科——尤其是个人爱好者制作的机器人。...
2018-12-05 14:31:00
117
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人