如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式?本文将为你详述具体的操作过程!
此固件升级只针对思岚RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。
1、首先在官网的“下载与支持”中下载好升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或 A2后,在SDK与固件下选择RPLIDAR Firmware下载 。
下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:
选择对应雷达设备的串口号。
备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。
IP地址:192.168.0.7
端口号:20108
2、前往http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio下载安装Robo Studio
下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。
左上角选择雷达插件:
单机选择连接好的雷达设备:
点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。
这时即可看到扫描图像,且Robo Studio右上角显示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。