如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

本文详细介绍如何将思岚RPLIDARA1/A2激光雷达通过固件升级实现8K模式。步骤包括下载并安装升级固件包、使用SlamtecRPLidarDFUHelper进行固件更新、下载RoboStudio软件并设置雷达插件,最终在软件中选择Boost模式开启8K扫描。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

      如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式?本文将为你详述具体的操作过程!

      此固件升级只针对思岚RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。

      1、首先在官网的“下载与支持”中下载好升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或 A2后,在SDK与固件下选择RPLIDAR Firmware下载 。

在SDK与固件下选择RPLIDAR Firmware下载

      下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:

下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面

      选择对应雷达设备的串口号。

      备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。

      IP地址:192.168.0.7

      端口号:20108

选择对应雷达设备的串口号

选择对应雷达设备的串口号

选择对应雷达设备的串口号

      2、前往http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio下载安装Robo Studio

前往http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio下载安装Robo Studio

      下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。

下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。

      左上角选择雷达插件:

左上角选择雷达插件:

      单机选择连接好的雷达设备:

单机选择连接好的雷达设备:

      点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。

点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。

      这时即可看到扫描图像,且Robo Studio右上角显示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。

 

 

 

 

转载于:https://my.oschina.net/u/4042231/blog/2995073

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