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RSS订阅转载 STM32笔记0428/建立模板
新建五个文件夹 CORE、FWLIB、OBJ、SYSTEM和USER 添加固件库文件 FWLIB文件加下 CORE文件夹 添加文件 保存到CORE文件夹下 \stm32Pro\STM32F4xx_DSP_S...
2018-01-05 00:26:00
144
转载 Windows图形设备接口(GDI)及Windows绘图
GDI 图形设备接口是为设备无关的图形设计的。 负责系统与用户或绘图程序之间的信息交换，并控制在输出设备上显示图形或文字。 设备描述表 设备环境的属性的集合 是应用程序与输出设备之间的桥梁 应用程序通过设备描述表的句柄来简介的存取。 从而达到设备无关性。...
2018-01-05 00:26:00
371
转载 ROS同步设置
ROS桌面计算机与ROS机器人同步设置 1、安装同步工具 sudo apt install chrony 2、Zeroconf 利用hostname查看主机名 直接后加.conf即可作为Zerconf的主机名 例如分别设为my_desktop.local与my_robot...
2018-01-05 00:26:00
177
转载 ROS01-基础知识-安装
Ubuntu16 amd64安装 Set sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sou...
2018-01-05 00:26:00
111
转载 latex问题整理
文本替换的快捷键是ctrl+r latex中的hyperref包易与其他包发生冲突，已经验证hyperref会与listings包发生冲突 转载于:https...
2018-01-05 00:26:00
103
转载 树莓派配置Arduino及其与ROS的通信
第一步 下载Arduino IDE 的ARM版本 第二步 以scp命令发送到树莓派中 scp ~/Downloads/arduino-1.8.3-linuxarm.tar.xz pi@192.168.1.106:~/Downloads 第三步 解压文件，执行 ./inst...
2018-01-05 00:26:00
416
转载 Matlab之ODE
函数名 用途 特点 原理 ode23 解非刚性微分方程 低精度 使用Runge-Kutta的二三阶算法 ode45 ...
2018-01-05 00:26:00
3017
转载 Python Learn 0420
robots.txt 大多数网站的爬虫协议 user_agent={ 'User=agent':'Mozilla/5.0' } 序列 a[::-1}#倒序 x=[1,2,3]y=['a','b','c']list(zip(z,b,c)] 字符串 三引号可以换...
2018-01-05 00:26:00
67
转载 Docker01_基础环境搭建
安装docker sudo apt install docker.io 免sudo使用docker命令 添加docker group sudo groupadd docker 将用户加入该group内。 sudo gpasswd -a ${USER} doc...
2018-01-05 00:26:00
88
转载 运输问题的表上作业法
西北角法 最小元素法 伏格尔法 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602568...
2018-01-05 00:26:00
590
转载 ubuntu配置交叉编译链
lsb-core sudo apt install lsb-core 解决问题 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602...
2018-01-05 00:26:00
173
转载 面试笔记
今日面试，很失败。 首先ROS必须好好学。 其次Linux的知识点必须重新过一遍 我的考研应该是彻底放弃了。 但是不能比研究生差。 我的职业规划是有朝一日成为机器人领域的顶尖专家。到中国制造2025年的时候，我会成为机器人领域人人都知道的机器人专家。 但是做到这一点，要学要...
2018-01-05 00:26:00
99
转载 ROS09-ROS库-可视化
Sending basic shapes 创建using markers功能包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 编写basic_spaes.cpp文件 #inc...
2018-01-05 00:26:00
187
转载 git远程库
今日设置本地git与github的远程连接，总是提示读取失败。 直到查到此命令 eval "$(ssh-agent -s)"ssh-add 问题解决。 转载于:htt...
2018-01-05 00:26:00
69
转载 ROS04-基础知识-工具
ROS提供了很多工具用以机器人开发，其中有RViz、Gazebo等。 先介绍下RViz。 RViz安装 sudo apt updatesudo apt install ros-kinetic-rvizcd catkin_ws/srcgit clone https://g...
2018-01-05 00:26:00
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转载 高级编程语言复习(Cpp/API/MFC)
类是对象的抽象类型 对象是类的具体实例 类和对象的关系是一种数据类型与变量的关系 对象的创建 * 直接方式 * 间接方式 * new创建 * delete消除 类中的成员函数对该类的所有对象只有一个拷贝。 编译时不会出错的是 class P...
2018-01-05 00:26:00
202
转载 ROS07-能力进阶-远程调试
git gdb 等 调试 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602576
2018-01-05 00:26:00
151
转载 Python_Numpy
array()函数 创建数组 np.array()np.zerosz()np.ones()np.arrange()np.eye() 不同大小的数组之间的运算叫做广播（broadcasting）。 索引与切片 花式索引 np.arrange(32)...
2018-01-05 00:26:00
58
转载 ROS05-能力进阶-创建功能包
自定义功能包，实现自定义功能 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602518...
2018-01-05 00:26:00
99
转载 Ubuntu16安装STM32CubeMX
STM32CubeMX安装前提是系统已安装Java环境，如果Java安装于home下，而没有添加路径于root下。则root模式下无法安装。 1. 下载STM32CubeMX压缩包 2. java -jar SetupSTM32CubeMX.exe —>>运行（可选项 -...
2018-01-05 00:26:00
129
转载 Matlab01_安装机器人工具箱
机器人工具箱与机器视觉工具箱下载链接 http://www.petercorke.com/RVC 两个工具箱的文件都放在文件夹rvctools中，下有以下目录 robot 机器人工具箱 vision 机器视觉工具箱 common 机器人和机器视觉工具箱共享的...
2018-01-05 00:26:00
232
转载 time sys
先在ubuntu下更新一下时间，确保时间无误： sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 12 然后将时间更新到硬件上： sudo hwclock –localtime –systohc ...
2018-01-05 00:26:00
111
转载 Linux 问题解决方案
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 ans sudo dpkg --configure -a或者sudo rm /var/...
2018-01-05 00:26:00
64
转载 CAN总线
Controller Area Network CAN总线的特点 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息。 最先访问总线的单元获得发送权（CSMA/CA方式） 消息的发送 ...
2018-01-05 00:26:00
135
转载 TinyOS操作系统
在传感器网络中，单个传感器节点有两个很突出的特点。一个是它的并发性很密集，另一个特点是传感器节点模块化程度很高。 TinyOS操作系统采用了一些已有的技术，如轻量级线程（lightweight thread）技术、主动消息（active message）通信技术、事件驱动（event...
2018-01-05 00:26:00
647
转载 python学习笔记之robots协议
www.baidu.com/robots.txt 便可查看百度的robots协议 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/16025...
2018-01-05 00:26:00
63
转载 JAVA01_Eclipse使用
快捷键 debug Junit测试 4. 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602527...
2018-01-05 00:26:00
118
转载 ROS08-能力进阶-功能整合
编写roslaunch文件 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602528
2018-01-05 00:26:00
89
转载 Python爬虫开发（1）
环境准备 pip Virtualenv pip freeze pip install virtualenvpip install requestsimport requestspip install gunicorn httpbingunicorn httpbin:a...
2018-01-05 00:26:00
173
转载 树莓派IP地址设置
设置静态IP 有线网络 iface eth0 inet static address 192.168.1.103 gateway 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 network 192.168.1.0 br...
2018-01-05 00:26:00
575
转载 运筹学复习要点
线性规划 基本概念 基、基变量、基本解、基本可行解、退化解、凸集、顶点 基本定理 可行域为凸集 顶点 基本可行解 存在最优解 存在一个基本可行解是最...
2018-01-05 00:26:00
539
转载 Altium Designer 参数配置
1、 图纸选择 默认为B纸，最好选A4纸 3 3 3 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602533...
2018-01-05 00:26:00
457
转载 ROS
mkdir ~/dev/catkin_ws/srccd ~/dev/catkin_wscatkin_make source devel/setup.bash cd ~/dev/catkin_ws/srccatkin_create_pkg chapt2_tutorials s...
2018-01-05 00:26:00
77
转载 rudangle
2017/06/20 zhuanzheng. 转载于:https://my.oschina.net/meczhang/blog/1602535
2018-01-05 00:26:00
60
转载 Cpp知识点汇总
## 预处理命令的标志符号，不允许出现在宏定义的开头和结尾，“##”字符串可以将两个独立的字符串连接成一个字符串。 memset() 须声明#include<cstring> 。 ...
2018-01-05 00:26:00
133
转载 物联网相关
CoAP 受限制的应用协议，面向资源受限制的物联网设备 MQTT 消息队列遥测传输，它被设计用于发布轻量级的发布/订阅式消息传输 Nginx HTTP服务器 Mongoose Web服务器 Curl 在命令行方式下工作的开源文本传输工具 HTTP状态下 200 表示OK S...
2018-01-05 00:26:00
138
转载 python
x=b'\xe6\x89\x8e\xe5\xbf\x83\xe4\xba\x86\xef\xbc\x8c\xe8\x80\x81\xe9\x93\x81'y=x.decode()y='扎心了，老铁'x,y = [1,2,3],['a,'b','c'] z = zip(x,y) ...
2018-01-05 00:26:00
108
空空如也
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