jz2440裸板开发之：存储器控制

实验目的:利用SDRAM存储代码，来执行流水灯实验

实验原理：s3c2440的启动方式中有 norflash和nandflash启动，对于norfalsh，CPU可以直接从它的0地址访处开始来进行读操作执行代码。但是从nandFlash启动，其访问方式就要复杂一点，其原因是因为是因为CPU是不能直接对nandflash进行读写操作的，CPU只需要进行负责发送指令（eg .STR 或者LDR来告诉储存控制器，具体访问工作由存储控制器来完成）。那么nandflash的启动方式到底是什么样的呢？其过程如下：首先由硬件将nandflash的前4K的内容复制到s3c2440内部存储器（这个4K存储器叫做steppingstong(垫脚石的意思)）中，然后CPU从steppingstong进行执行代码。在本程序中，由于是从 nandflash中启动的，这4K代码要做的工作要做的工作，也就是nandflah的启动过程(外加：要坚持从SDRAM来执行代码)的具体描述有：（1）由硬件将nandflash的前4K的内容复制到steppingstong;（2）完成初始化工作：关闭看门狗，初始化存储控制器（即与存储控制器相关的13个寄存器）；（3）将 nandflash的代码内容复制到SDRAM中;（4）跳到SDRAM中去执行代码。 

实验步骤：首先编写启动代码，完成初始化工作，在CPU执行完初始化工作后，让其跳转到执行流水灯程序

实验代码：初始化代码：head.S  和流水灯源程序led_on_sdram.c

初始化代码：head.S:

.equ	MEM_CTL_BASE,	0x48000000
.equ	SDRAM_BASE,	0x30000000

.text            @ 在GNU中，“@”代表的是注释
.global _start
_start:
	bl disable_watch_dog      @关闭看门狗
	bl memsetup               @完成存储器的初始化工作
	bl copy_steppingstone_to_sdram       @将垫脚石的4K代码内容复制到SDRAM中
	ldr pc, =on_sdram                    @将PC指向SDRAM的首地址，来执行代码
	
on_sdram:
	ldr sp, =0x34000000                  @初始化堆栈
	bl main                              @将CPU跳转到main，来执行流水灯实验

halt_loop:
	b halt_loop
	
	

disable_watch_dog:
	mov r1,#0x53000000
	mov r2,	#0x0
	str r2,	[r1]
	mov pc,	lr
	


memsetup:
	mov r1,	#MEM_CTL_BASE
	adrl r2, mem_cfg_val
	add r3,	r1,#52
1:	ldr r4,	[r2],#4
	str r4,	[r1],#4
	cmp r1,	r3
	bne 1b                               @这里的“1b”：1是标签，b代表的是backward.即1b代表的是向后跳转到1标签处
	mov pc ,lr
	


copy_steppingstone_to_sdram:
	mov r1, #0
	ldr r2, =SDRAM_BASE
	mov r3,	#1024*4
1:
	ldr r4,	[r1],#4
	str r4,	[r2],#4
	cmp r1,	r3
	bne 1b
	mov pc,	lr
	
	
.align 4
mem_cfg_val:                        @这里存储的13个值是用来初始化存储控器的
	.long	0x22011110	
	.long   0x00000700
	.long   0x00000700
	.long   0x00000700
	.long   0x00000700
	.long	0x00000700
	.long	0x00000700
	.long	0x00018005
	.long	0x00018005
	.long	0x008C07A3
	.long	0x000000B1
	.long	0x00000030
	.long	0x00000030

	
	
			

 

流水灯源程序led_on_sdram.c:

#define GPFCON	(*(volatile unsigned long*)0x56000050)
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long*)0x56000054)

void delay(int n)
{
      int i,j;
	for(i=0;i<n;++i)
          for(j=0;j<50;j++) ;
}

int main()
{
        int i=0;
	while(1)
	{
        	GPFCON=0x00000100;
           
        	for(i=0;i<3;i++)
        	{
		delay(1000);
 	          GPFCON=GPFCON<<2;
	          GPFDAT=0x00000000;
        	}
	}
    return 0;
}

实验总结：这里面初始化13个寄存器的值，要学会分析。