toraloo的专栏

原创 RTU固件中的“数据保险箱”——离线数据补发系统设计

本文介绍了一种专为RTU设备设计的"补发数据管理中间件"解决方案，解决了偏远山区水文监测中网络不稳定导致的数据丢失问题。该方案采用三层架构设计，在Flash存储上构建持久化FIFO队列，实现数据掉电不丢、断网暂存、网络恢复后自动补发。核心创新包括：1）1280字节定长数据块结构设计，平衡存储效率与扇区对齐；2）基于魔数和序列号的轻量级队列管理机制；3）软删除与原地复用策略减少Flash擦写；4）全盘扫描重建队列的可靠恢复机制。该组件已成功应用于山洪预警系统，有效保障了水文数据的完整性和可追溯性。

原创 RTU多AT模块协同的工程实践：从代码复制粘贴到统一框架设计

本文介绍了一个针对Cortex-M4单片机的裸机AT指令中间件框架，通过将硬件抽象、状态机管理、指令队列调度、响应解析和URC处理五大机制模块化，解决了多AT模块并存时的代码冗余与维护问题。传统开发方式存在代码复制粘贴、状态混乱、阻塞死等七类问题，导致新增模块需重写大量代码。该框架通过分离变与不变的设计哲学，将通用逻辑封装为核心层，硬件差异以回调方式注入，使新增模块仅需注册三个回调即可快速接入。最终将原本40~50KB的重复代码收敛为约2020行可复用框架，显著提升开发效率与代码质量。

原创 RTU固件中的“内存管理大师“—基于铁电存储器的命名空间动态管理模块

本文介绍了一种基于铁电存储器(FRAM)的RTU固件动态内存管理模块。该模块将FRAM线性地址空间抽象为可动态申请的"命名存储空间"，通过类似文件系统的管理方式，使各业务模块可按名称读写数据而无需关心物理地址。核心设计包括：1) 四区域物理布局(写标志、管理头、空间表、数据区)；2) 基于空闲链表的动态分配机制，采用最佳适应策略减少碎片；3) 双重防护的断电恢复机制，通过写标志和原子提交确保元数据一致性。该方案解决了传统SPI Flash擦写寿命短、管理复杂的问题，特别适合水文遥测终端等需要频繁更新小数据量

原创 RTU固件升级配置丢失错乱终极解法：告别结构体字节偏移与FATFS掉电损坏的KV键值对设计

摘要：野外水文RTU设备的配置存储面临固件升级兼容性差、Flash空间利用率低等痛点。传统结构体方案存在线性布局与树状需求不匹配、扇区浪费严重等问题。本文提出基于SPI NOR Flash裸存储的键值对(KV)模型，通过动态分配存储空间、版本无关的键值映射，实现配置项独立管理。该方案避免了结构体方案的升级灾难，在太阳能供电不稳定环境下仍能可靠运行，解决了RTU长期维护中的配置存储难题。

原创 unsigned char与unsigned char m_array[5]

#include int main(int argc, char **argv) { unsigned char ch_1 = '1'; unsigned long* ch; unsigned char m_array[5] = {0}; unsigned char test; test = sizeof(ch_1); ch = (unsigned long *)0x0012f

原创 stm32结构发展图示

原创 51下是简单的任务调度

此工程实现功能是为3个任务的切换运行与数码管动态显示，任务1：扫描获取按键值，然后通过串口发出对应的数据；任务2：控制led闪烁；任务3：控制蜂鸣器报警。 数据结构关联，如图1所示。Task_stack块由task1_stack、task2_stack、task3_stack三个数组组成，它们结构为0号元素保留，1号元素保存函数入口地址低8位，2号元素保存函数入口地址高8位。Task_sp块中

原创 操作系统内核框架图整理

Android框架： IOS框架(简)： web_os框架： windows NT框架： Minix3框架： linux框架(简)： Solaris框架： GNU_Linux_FOSS： linux框架(完整)： 不管阅读哪一个系统的源码，最为关键的便是要对其大体的框架形成一个宏观的认识，才能更好的阅读其源码

转载 将Vim改造为强大的IDE—Vim集成Ctags/Taglist/Cscope/Winmanager/NERDTree/OmniCppComplete

相当好的一篇关于vim编辑器改造的博文。 转载文章地址：http://blog.csdn.net/bokee/article/details/6633193 ===================================================================================    工欲善其事，必先利其器。一个强大的开发环境可以大大提高

转载 mjpg-streamer移植

本文的copyright归yuweixian4230@163.com 所有，使用GPL发布，可以自由拷贝，转载。但转载请保持文档的完整性，注明原作者及原链接，严禁用于任何商业用途。 作者：yuweixian4230@163.com 博客：yuweixian4230.blog.chinaunix.net   参考资料：http://blog.21ic.com/user1/4132/arch

原创 组合两链表，并拷贝至新链表中（C版）

时间渐渐紧张，只能在闲暇时间里写写这类的小程序，不断锻炼编程的思路： compera_list.h: #ifndef __COMPERA_LIST_H__ #define __COMPERA_LIST_H__ /* * list链表边界值设定 */ #define MAXSIZE_A 2 #define MAXSIZE_B 3 #define MAXSIZE_C 6 #in

原创 input输入子系统源码部分函数分析

/* * 源文件目录： * /drivers/input/input.c */ 入口函数： static int __init input_init(void) 1、 err = class_register(&input_class); /* class设备节点生成 */ 2、 err = input_proc_init(); /* 为添加到p

原创 用不同的思路去完成简单的C程序编写

头文件1：func_desc.h #ifndef __FUNC_DESC_H__ #define __FUNC_DESC_H__ #include #include #include #include "register_mod.h" #define NUMBER_XJ 2 struct class_attr; struct func_operations { void (*

原创 GT2440按键驱动添加fasync机制

完整驱动代码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define

原创 Ubuntu下的samba配置与使用

============================================================================= /* 一般网络流程 */ 1、sudo apt-get install samba smbfs  (samba下载与安装) 2、sudo smbpasswd -a XXXX (访问用户创建) 3、/etc/samba/smb.conf

转载 Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(下)

转载自：http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895324 这篇文档主要介绍spi数据传输过程。 当应用层要向设备传输数据的时候，会通过ioctl向设备驱动发送传输数据的命令。如图，向SPI从设备发送读写命令，实际的读写操作还是调用了主机控制器驱动的数据传输函数。transfer函数用于spi的IO传输。但是，transfer

转载 Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(中)

转载自：http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895322 这篇来分析spi子系统的建立过程。 嵌入式微处理器访问SPI设备有两种方式：使用GPIO模拟SPI接口的工作时序或者使用SPI控制器。使用GPIO模拟SPI接口的工作时序是非常容易实现的，但是会导致大量的时间耗费在模拟SPI接口的时序上，访问效率比较低，容易成为系统瓶颈。这里

转载 Linux驱动修炼之道-SPI驱动框架源码分析(上)

近段时间正在进行一个SPI设备模块的学习，因而转载此篇文章。 转载自：http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895318 SPI协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相关通讯设备可工作于m/s模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备 有独立的片选信号，SPI一般来说是四线串

原创 GT2440下Mplayer的移植

此篇文章的真正出处，我未能找到；此文所提要点涵盖了基本移植是会出现的问题。可说是现网络中移植Mplayer非常好的文档；我花费了将近一天的时间把Mplayer移植到GT2440下，如早找到此篇文章就不会花费那么长的时间。先网络上的大量关于Mplayer的移植文档，都有着存在着编译会出现的问题并不能交代清楚的问题。 =========================================

原创 GT2440下madplay的移植

********************************************************************* **实验目标：madplay 的移植 **日期：2012/12/16 **执行人：ToraLoo ********************************************************************* tool v

原创 一个制作“图种”的小程序

今天翻东西的时候，不小心翻到了我上学期，练习文件编程时写的小程序了。感觉有玩头，于是乎就共享出来了。至于“图种”是什么我们不去关心它，就理解成两个不同格式的文件合并就行了（其实经常用cmd的同学肯定会想到copy命令）。写这个程序主要目的还是在于练习文件编程，这也是一个有一定可玩性的小程序。呵呵......... 程序运行截图： 源码与程序下载地址：http://download.cs

原创 加密与解密小软件

编译环境：VC++6.0 软件包包含： Etora.txt：作者信息与软件描述； Ecryption.exe：主加密与解密软件； PE_KeyCreate.exe：壳密钥加密软件； Encryption与PE_KeyCreate使用手册.doc：为说明文档； 此两个软件使用起来不怎么方便，但是可增强对算法与文件操作编程的锻炼，是一个比较好的练手例程。 软件包下载地址：ht

原创 基于STC12C5A60S2多功能MP3设计

核心主控：STC12C5A60S2 晶振频率：22.1184MHz 触屏主控：ILI9320 触屏转换主控：TSC2046 MP3模块主控：VS1003 收音机模块：TEA5767 设计中含两个菜单目录，划屏即可进行第一与第二屏的切换；第一屏内容与数码相框相同，只是将setting图标内容修改为： System图标内容跟换： 第二屏菜单：

原创 基于STC12C5A60S2的嵌入式数码相框设计

核心主控：STC12C5A60S2 晶振频率：22.1184MHz 触屏主控：ILI9320 触屏转换主控：TSC2046 功能与界面展示（比较简朴）： 系统启动界面： 主界面： 点击Docment图标后： 点击任意选项之后(此处的“文件目录显示”为系统名字的显示)： 点击Photos图标后： 点击任意item之后： 点击Dra

原创 Petit FatFs文件系统移植至STC89C52RC

MCU:STC89C51RC 最高主频：80M Flash：4K SRAM：512B EEPROM：4K 系统：Petit FatFs 集成开发环境：keil 4 今天将Petit FatFs成功挂载到STC89C52RC芯片上进行运行，实话说这样做的意义并不是很大，尤其是在你对petit fatfs文件系统代码并不是很了解的情况下。在你并不是很了解p

原创 uc/os-II在STC89C52RC上的移植

MCU:STC89C51RC 最高主频：80M Flash：4K SRAM：512B EEPROM：4K 系统：uc/os-II 集成开发环境：keil 4 在起初开始移植时我并没有注意到上面的Flash、SRAM这两个指标的限制，导致移植一直无法成功。最终在starup.a51中对XBPSTACKTOP进行了修改，从而得以运行成功。修改原因主要为一开始XBPSTACKTOP初始

转载 Bresenham快速画直线算法

转载博文原址：http://www.cnblogs.com/pheye/archive/2010/08/14/1799803.html 算法原理的详细描述及部分实现可参考： http://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html 　　　　Fig. 1    假设以(x, y)为

原创 关于一句话的乱想

这句话就是：One more time，One more chance... 一天前，看到一朋友的QQ签名改成了上面的那句话。也使得自己想起了以前不少的事情，想了一会觉得反正都想起了那就下一下以这句话作为主题曲名字的《秒速5cm》来重温重温算了。 看完《秒5》后，感觉心里很不是滋味。男主的在不同时期经历的感情事件，总给我一种感觉好像原来自己也是这样经历过来的，真是奇怪（呵呵...-_-....

转载 图解ARM Linux的启动全过程

作者：ce123 转载博文地址：http://blog.csdn.net/ce123/article/details/7526408 图解ARM Linux的启动全过程 图解ARM-Linux的启动全过程：内核自解压阶段—>内核引导阶段—>内核初始化阶段—>BusyBox初始化阶段。 图片有点大，打开的时候比较慢。大家可以免费下载http://download.csdn.net

原创 关于ubuntu-12.04的安装

系统版本：ubuntu-12.04.1-desktop-i386 安装环境：vmware workstation 安装完成后会进入如下命令行界面： 要启动图形界面则需要输入：startx Root用户的切换：sudo -s （安装完成后ubuntu-12.04无声音，待解决中.......） 同时我也在网上找到了一本叫好的ubuntu-12.04上手教材，网站如下：ht

转载 GPIO驱动相关笔记

这篇文章是我看过的讲解GPIO驱动程序最为详细的文章故将其转载；看了此篇文章后也让我看到了，学习驱动应该想博主那样学才是真正的学驱动。    我尝试了使用ctrl+c加ctrl+v打法后，感觉文章出来的效果很差；    所以决定给出，转载博文的链接地址（相当值得看的文章）：http://blog.csdn.net/llxmedici/article/details/6282372

原创 写Makefile粗心的后果

其实，很多人都想搞嵌入式的驱动开发，也会去买各种各样的书籍来研究；书上的驱动程序讲的有理有据、仅仅有条，说的你心悦诚服然后你就会跟别人说“没错一个led驱动就是这么写的，对不会有错的！“，哎，显然我也是这种人（呵呵....）；所以，当我第一次尝试把我原来写好（写好的代码指并未编译；也就是说连Makefile都没写的那种）的认为一定不会有问题的驱动程序搞到我够买的GT2440开发上去运行，之后才让我

原创 51mini板整板测试程序

最近几天朋友一时兴起，居然买了块51最小板来玩；我按他的最小系统板电路绘制了一张仿真图，并设计了一个通过串口调试整板资源的测试程序；其中使用了printf()和getchar()等函数；同时在使用这类函数的基础上也使用的串口中断，个人感觉在使用printf()函数时再开启串口中断其实也是可行的。 仿真电路： 串口测试界面： 源码下载(包涵仿真电路图)：http://downloa

原创 busybox编译错误解决

Busybox版本：1.16.0 Arm-linux-gcc版本：3.4.1 系统：ubuntu 10.10 编译时出现错误： 1、fatal error: curses.h: 没有这个文件或目录 原因：ubuntu系统中缺少一个套件 ncurses devel  解决方法：apt-get install libncurses5-dev 2、O_NOATIME未定义 coreu

原创 GT2440--U-Boot分析（四）

run_command()分析： int run_command (const char *cmd, int flag) { cmd_tbl_t *cmdtp; char cmdbuf[CFG_CBSIZE]; /* working copy of cmd */ char *token; /* start of token in cmdbuf */ char *sep; /

原创 GT2440--U-Boot分析（三）

第二阶段：board.c 入口：start_armboot(void) typedef int (init_fnc_t) (void); void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; /* 用于调用初始化队列下的初始化函数 */ char *s; /* 指向获取的环境变量 */ #ifndef CFG_NO_FL

原创 GT2440--U-Boot分析（二）

Step3： U-Boot源码分析： 第一阶段：  硬件设备初始化 为加载Bootloader第二阶段代码准备RAM空间 复制Bootloader第二阶段代码到RAM准备好空间中 设置栈 跳转到第二阶段的C代码； 第二阶段: 初始化本阶段使用到的硬件设备； 检测系统内存映射； 将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM中； 为内核设置启动参数； 调用内核； 第

原创 GT2440--U-Boot分析（一）

U-Boot版本：1.1.6 单板：GT2440 U-Boot源码目录： 从目录下文件夹名称应该可大概了解到每个文件夹下的代码作用； Step1： U-Boot编译:  1、配置                       2、make 配置：make GTStudio_config Make：make ’ ’|all > 关于u-boot的编译与约定详见：ROA

原创 Bootloader分析

Bootloader目的初识： 1、加载内核 2、启动内核 Bootloader目的（功能）细化分析： 1、硬件初始化； 2、准备软件环境； 3、启动内核； Bootloader启动方式： MIPS结构下第一条启动指令地址为：0xBFC00000 ARM结构下第一条启动指令地址为：0x000000000 Bootloader启动模式： 1、启动加载模式（用于成品）；

原创 C51下汇编的嵌入

（1）、C51语言中调用汇编语言程序； C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点： 1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。 2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB）加入工程中。 3：在C51语言中必