BspTree分区二叉树

BspTree作用：

分区二叉树可以用于分解任意多变形，把多变形分解到BspTree结构上，用于区分内侧和外侧。

最常用的是：检查点是否在多边形内

 

分区原理：

任意一条线段对应的直线，可以把平面空间分解为两侧，考虑直线的方向，把方向线左侧成为Pos(外侧)，方向线右侧成为Neg(内侧)

一个平面上的点的话，所在位置有三种情况：Pos、Neg、线上

 

数据结构：

Class BspTree

{

       LineSeg2d line;

       std::vector<LineSeg2d> vecLineCoincident;            // 和line对应直线重合的线段集合

       BspTree* posChild;                                                       // pos子树

       BspTree* negChild;                                                       // neg子树

       BspTree()

       {

               posChild = NULL;

               negChild = NULL;

       }

};

 

分解多边形策略：

一条一条往下分解，每一条和剩余未分解的线段分析处理

1. 如果线段在直线neg侧，则归入neg子树

2. 如果线段在直线pos侧，则归入pos子树

3. 如果线段在直线上，则放入到vecLineCoincident

4. 如果线段和直线相交，则把线段按交点分为两部分，一侧归入pos子树，一侧归入neg子树

 

判断点是否在多边形内：

1. 判断点在直线的那一侧(neg/pos)，在那一侧，则分到那一侧的子树处理；

2. 如果点在直线上，则检查点是否在线段内（vecLineCoincident）

     如果在线段内，则返回：点在多边形的边上

     如果不在线段内，则分到pos子树继续处理，也或到neg子树继续处理(结果应该一致)

  

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