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转载 c++中string和char*的类型转换
一、string转char* 有如下三种方法实现类型转换,分别是:c_str(); data(); copy(); 1. c_str()方法,如: string str=“world”;const char *p = str.c_str();//加const或等号右边用char* ...
2019-09-18 13:23:08
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转载 张正友标定法原理及实验
接上节坐标系的转换原理,研究了经典标定方法 — 张定友标定法 1.标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄,采集的图片数不少于 3 张,一般选用15张左右。 1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点,设其像素坐标为 ,设其世界坐标为X,Y,1,设 K 为相机内参矩阵,r...
2019-08-06 09:34:00
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转载 计算机视觉中的坐标系
分为像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 最终目标由世界坐标系转为像素坐标系。 1.相机标定 【1】目的:求出相机的内、外参数,以及畸变参数。 【2】标定相机后通常是想做两件事:一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变,生成矫正...
2019-08-06 09:29:00
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转载 提交本地代码到github
在日常学习中,经常需要提交代码到github,为了方便,整理如下。 一. 前期准备 1. 注册github账户 https://github.com/ 2. 下载git客户端,下载地址:https://git-for-windows.github.io/ 二. 提交步骤 1....
2019-01-05 15:11:00
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转载 opengl三维点立体显示
此篇文章主要是用已有的三维数据绘制立体图形。 1. 数据处理 数据格式如下图所示: 采用结构体形式定义数据结构,将数据信息存储到结构体中,便于存储和调用。结构体定义如下图: struct datas { float x; float y; float z;};...
2018-06-19 14:34:00
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转载 vs2015+opengl环境快速配置
刚开始学习opengl,配置环境就是一大难关,因网上配置教程太杂,遇到了很多问题。现已成功配置,将经验分享出来,供大家快速配置。具体步骤如下: 一、下载gult工具包 工具已编译好,并上传至百度云盘,欢迎下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1gNlDjkWU-e...
2018-06-15 16:11:00
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转载 connect-mongo运行报错
1. 方法 修改store中url的路径,即将url中‘settings.db’修改为:‘mongodb://localhost/’+settings.db。 报错具体内容: \node_modules\connect-mongo\src\index.js:100 ...
2016-12-21 20:56:00
282
转载 markdown格式化时间时,抛出异常
设定的时间格式为: var time = { date: date, year : date.getFullYear(), month : date.getFullYear() + “-” + (date.getMonth() + 1), day : date.ge...
2016-12-21 20:26:00
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转载 NodeJS + Express +Mongodb 开发blog时常见问题总结
1.Express 不是内部或外部命令 这是express的版本问题,一般出现在express版本为4.0时,方法有两种: 命令行输入express -V可显示当前你所安装的express版本,若显示为4.0以上版本,则按下述步骤进行卸载和指定版本的安装即可。 卸载:npm ...
2016-12-21 20:17:00
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转载 Tab选项卡交互示例2
1. Html目录结构 <!--最上方Tab内容--><ul class="tab" id="tab"> <li><a href="#">证件</a></li> <li><a hre...
2016-11-22 15:07:00
209
转载 jQuery Validate插件的使用
1. 下载 官方网站:https://jqueryvalidation.org 2. 引入 <!--必须引入jquery库--><script type="text/javascript" src="js/jquery-2.1.1.min.js">&...
2016-11-20 22:01:00
79
转载 NodeJS和MongoDB
参考文档:http://mongodb.github.io/node-mongodb-native/2.2 首先添加驱动 在项目的根目录下,控制台安装MongoDB Node.js驱动程序和Mongoose模块: npm install mongodb@1.4.2 npm inst...
2016-10-31 00:26:00
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转载 NodeJS操作MongoDB文档
1.文档添加到集合中 insert(docs,[options],callback) docs 参数可以是单个文档对象或文档对象数组 options 数据库更改选项 callback 第一个参数是错误,第二个是插入到集合中的文档的一个数组 //doc_insert.jsvar ...
2016-10-31 00:17:00
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转载 MongoDB入门篇
NoSQL数据库 定义:由提供缺乏传统SQL关系数据库的严格限制模型的存储和检索技术组成。思路是打破关系数据库的传统结构,并允许开发人员用更紧密地契合了其系统数据流需求的方法实现模型。 MongoDB 定义:它基于的文档模型把数据对象作为一个集合中单独的文档来存储,可实现提供高性...
2016-10-31 00:09:00
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转载 Node.js学习笔记
以下是最近阶段NodeJS学习过程中整理的知识点 JavaScript与Node.js Node.js是一个基于谷歌的V8Javascript引擎,并执行该引擎的开发框架。 server.js:静态的HTTP服务器(了解请求、响应和服务器对象)Node.js学习笔记(服务器JS、基于事件...
2016-10-30 23:42:00
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转载 Media Queries和Responsive设计
Media Queries需要了解其中的两个重要部分,第一个是媒体类型,第二个是媒体特性。 一、媒体类型 媒体类型(Media Type)在CSS2中是一个常见的属性,也是一个非常有用的属性,可以通过媒体类型对不同的设 备指定不同的样式。 在CSS2中常碰到的就是all(全部)、screen(...
2016-09-23 22:04:00
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转载 css动画
动画 transition:all .5s ease-in .2s; 过渡属性 transition-property 通过鼠标的单击、获得焦点,被点击或对元素任何改变中触发,并平滑地以动画效果改变CSS的属性值。 在CSS中创建简单的过渡效果可以从以下几个步骤来实现: 第一,在默认样式...
2016-09-23 22:01:00
86
转载 CSS布局
多列布局——Columns 为了能在Web页面中方便实现类似报纸、杂志那种多列排版的布局,W3C特意给CSS3增加了一个多列布局模块 (CSS Multi Column Layout Module)。主要应用在文本的多列布局方面, CSS3的多列布局可轻松实现在Web页面上实现这样的效果。 语...
2016-09-23 21:33:00
86
转载 css3学习笔记
浏览器前缀 浏览器私有属性,不同的浏览器可能需要不同的前缀。 前缀 浏览器 -webkit chrome/safari -moz firefox -ms ...
2016-09-23 21:30:00
88
转载 CSS3选择器
一:属性选择器 CSS3新增了3个属性选择器,使得属性选择器有了通配符的概念。 二:结构性伪类选择器 :root :root选择器,可理解为根选择器,匹配元素所在文档的根元素。在HTML文档中,根元素始终是<html>。 :root选择器等同于<html>...
2016-09-23 21:01:00
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转载 CSS样式大全
字体属性:(font) 大小 {font-size: x-large;}(特大) xx-small;(极小) 一般中文用不到,只要用数值就可以,单位:PX、PD 样式 {font-style: oblique;}(偏斜体) italic;(斜体) normal;(正常) 行高 {line...
2016-09-23 20:33:00
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转载 CSS3--用户界面和其他属性
1.自由缩放属性resize resize允许用户通过拖动的方式来修改元素的尺寸来改变元素的大小。其主要目的是增强用户体验。 resize: none | both | horizontal | vertical | inherit 属性值 取值说明 none ...
2016-09-23 20:18:00
98
转载 PS抠图篇
最简单易用的抠图方法为魔术棒法和磁性套索法,已学会使用,故不再详细写明,以下方法需要加深印象多加练习。 一.色彩范围法 适用范围:图像和背景色差异明显,背景色单一,图像中无背景色。 使用方法: 1.吸管工具拾取背景色; 2.点击菜...
2016-04-19 15:01:00
172
转载 Tab选项卡交互示例1
1.可读性较高的Tab选项卡结构代码 //如下结构更具语义性和可读性<ulclass="tabs"><liclass="tab1"><h3>公告</h3><div>tab1conten...
2016-03-15 23:20:00
311
转载 CSS盒子的定位
盒子的定位:position属性 1.static:默认的属性值,按标准流进行布局,保持在原本的位置,即没有任何移动的效果。 2.relative:相对定位,常以标准流排版方式为基础,使盒子相对它在原本的标准位置偏移指定的距离,仍在标准流中。 3.absolute:绝对定位,定位的盒子以...
2016-03-11 14:43:00
144
转载 JQuery实现幻灯片的切换
HTML <!--展示幻灯片--><divid="container"><divid="list"style="left:-730px;">//图片width:730px;<imgsrc="img/6.jpg"...
2015-10-29 23:59:00
218
转载 JavaScript实现界面上方可删除广告层
html+内部js <divid="advertisement"><divid="ad"><table><tr><td>...
2015-10-21 17:22:00
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转载 placeholder字体颜色变化及onblur事件在input中的使用
css3中placeholder字体颜色的设置placeholder 默认字体为灰色,有三种实现方式:伪元素(pseudo-elements)、伪类( pseudo-classes)和Notihing。WebKit和Blink(Safari,Google Chrome, Opera15+...
2015-09-27 22:16:00
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转载 jQuery事件与应用
1.页面加载时触发ready()事件 ready()事件类似于onload()事件,但前者只要页面的DOM结构加载后便触发,而后者必须在页面全部元素加载才触发,ready()可以写多个按顺序执行, $(document).ready(function(){})等价于$(functio...
2015-09-19 18:10:00
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转载 CSS图文排版裁切及滤镜的使用
1.图文排版 字符间距(中英文文字间): letter-spacing; 单词间距:word-spacing; 英文换行:word-break; 中文换行:word-wrap; 强制不换行:whitespace:nowrap,但此时文本会超出容器的范围。 文本...
2015-09-15 20:05:00
107
空空如也
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