红外接收.光敏传感模块

（1）有一个电位器的红外对光，也就是传说中的循迹避障模块，现象是有遮挡物，输出电平发生变化，无光是1，有光是0，由下面的电路也看的出来，有光的时候，电阻变小，+端电平变小，比较器输出低电平，无光的时候，电阻很大，也就是+端电平很大，+端电平可以大于﹣端电平，比较器输出高电平。

（2）有两个电位器的红外对管：手放在红外接收前面，串口输出由0变1，但可能是太灵敏了，所以没有手测试的时候，红外接收器要远离人。

有光照，是在晚上实验室用手机照射，光敏电阻电阻变小，测出来18千欧姆，电压约3.3v，无光照，手遮挡住，电阻变为2千欧姆，电压波动，在3mv左右变动