嵌入式学习中比较好的练手项目和课题整理

最新推荐文章于 2024-05-04 10:15:30 发布

chuxiong4242

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原文链接：https://my.oschina.net/u/3614371/blog/1503455

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欢迎转载，Howie原创作品，本文地址：

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谢谢

0、引言

何为嵌入式？

IEEE官方定义：DevicesUsed to Control，Monitoror Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants。

翻译过来就是：用于“控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。

其实按我理解，嵌入式系统就是“高大上+土豪”版的单片机，因为嵌入式不只带操作系统（OS），并且都是上架构（如ARM）的。其实咱们所用PC机也是一个嵌入式系统，只不过处理器、Bootloader、操作系统都是通用化的Intel系列、BIOS、Windows等；而面向具体应用，就需要根据需求，实现硬件资源和软件操作系统的“私人订制”，无非就是先根据需求硬件选型，然后根据硬件资源去裁剪操作系统，把软件不需要的都去掉，只留有用的，这样保证我们用的系统在达到需求目标的同时，还保证了实时性和稳定性（没有无关因素干扰）并且小型化具有专用性。

再啰嗦几句，假设大家对单片机已经很熟了，举个栗子：对单片机引脚控制，用C编程通过IDE编译个Hex文件，烧写就可以运行实现；那么对嵌入式来说呢，因为处理器引脚太多（如Cortex-A9架构的Exynos4412芯片有400多引脚），那么自己一个个配（裸机编程）实在麻烦，而且编的程序都与硬件密切相关，没有通用性且很难移植；因此就使用上了操作系统；那么操作系统干了什么呢？其实就是和单片机操作引脚一样，只不过OS将这些操作封装成各种驱动（如GPIO驱动），那么你只要在应用程序上调用这个驱动内的函数，借助OS内核实现机制，就能向单片机一样操作这些引脚，所有嵌入式设计，底层都是这么实现的。

So When to use嵌入式/单片机呢：其实就是看需求，单片机处理能力及其有限，涉及到图像监控处理、网络协议就捉襟见肘了；因此这个逻辑很简单：单片机不能实现的，上嵌入式；并且现在是个嵌入式功能都有成型的solution，特别是Linux的开源，资料成堆成堆的。这也是近年嵌入式火这么快的原因之一吧（物联网、智能硬件）。

以上都是愚见，切入正题：本人不才整理了几个嵌入式比较好的练手项目和小课题，有的是我之前做的项目，有的是网络搜罗，反正都是我个人认为比较综合而且interesting的，这些网上一大堆相关资料，我这里只是提个题目和几个Point，具体内容不赘述，感兴趣直接百度google，希望给大家一个参照，大家有idea都可以相互交流，有机会共同学习。

骚扰方式： Howiexue@gmail.com

1、单片机相关

这里主要是推荐嵌入式相关，所以单片机就只简单提几句

1.1 基于单片机的智能小车、智能机器人制作

对于大学经常参加一些智能车比赛的童鞋，相信已经做吐了。。。小车目前可以算是相关资料最多的练手项目之一，各种脑洞大开的智能车车，你值得拥有~

1.2 基于Arduino的3D打印机制作

需求：使用单片机，通过限位开关和温度等传感器控制步进电机移动、加热头，将打印材料加热挤出后凝固成型。

硬件：Arduino mega2560开发板，3D打印机套件，打印材料，安装工具等

软件：Marlini开源程序，上位机软件Print3D，切片软件（推荐Cura），三维制图软件（推荐犀牛）等。

注：这个项目实现很费事，可谓处处是坑，不只是单片机软硬件知识，还要学三维制图、机械原理等等，期间会遇到一系列问题，但是最终调试完，第一次打出自己想要的东西时，感觉真是此生难忘，所以当时一做就做了三台（下图，其中左面上角是 Prusa I3 型，其余那俩都是Kossel 三角洲）。推荐创客们玩玩，比四轴飞行器好玩多了（也省软妹币）。

3D打印现在是所谓工业4.0的主打，特别是牛炸天的细胞打印（对你没有看错）、器官打印、粉末金属打印等。不过我们做的也就打印些塑料小玩具，现在的SLA光敏树脂打印倒挺不错，能比FDM的快几十倍，只是成本太贵（貌似10w+）。又扯远了。。。咳咳，下面开始划重点：

2、嵌入式Linux相关

嵌入式linux就是在嵌入式硬件平台上使用Linux操作系统。其实嵌入式开发过程就是硬件+软件设计过程，本节推荐的都是在一个目标硬件平台上设计基于linux系统的应用，主要工作一般都是：Bootloader设计与移植、Linux内核裁剪移植、Linux驱动程序开发移植、文件系统制作移植和最后的应用程序开发移植。说了这么多移植它是什么东东？我理解为：拿着别人写好的东西，稍微自己改改放到自己的平台上，其中的“改”和“放”的过程就是移植的过程。这也是嵌入式工程师必须具备的能力，一定要借鉴甚至使用别人做好的，自己闷头写代码只能闭门造车（大神除外）。

推荐硬件平台：友善之臂、飞凌等开发板（开发板自带很多练手项目课题，本文就不再提那些case），架构最好选主流的ARM，像流行的s3c6410（ARM11）、s5pv210（A8）、exynos4412（A9）等。或者自己画板子（使用现有开源出来的修改下，不过成本高，难度大），有兴趣不妨一试，刚开始学习还是老实用开发板吧。

推荐软件平台：Linux2.6以上内核（2.6以下很多系统机制会不同）嵌入式系统，开源中国和ChinaUnix上一堆开源的Linux驱动和小应用，宿主（PC）机最好使用Fedora、Ubuntu系统（虚拟机VMware 9.0以上），Bootloader推荐使用U-Boot；文件系统根据使用的Flash支持，用Busybox制作；人机界面用Qt。

如图：