Python通过KEPServerEX 6读取PLC数据

ps：博主电脑通过以太网连接PLC

 1.配置kepserver

前期配置请参考博文前部分：WPF通过KEPServerEX 读取PLC 的DB块值 - 锡城小笼包 - 博客园 (cnblogs.com)

获取OPC UA地址：

右击任务栏中的kepserver图标，选择“OPC UA配置”。

选择适配器，查看TCP地址，一般默认为opc.tcp://127.0.0.1:49320，也可以自己添加。安全策略选“无”。

2.连接kepserver

client = Client('opc.tcp://127.0.0.1:49320', timeout=10)    # 地址为本地配置的kepserver地址

# 连接kepserver
client.connect()    
print("Connected to KEPserver")

try:
    # 测试连接是否成功
    # 获取根节点
    root = client.get_root_node()
    print("Root node:", root)
    # 获取对象节点
    objects = client.get_objects_node()
    print("Objects node:", objects)
except Exception as e:
    print(e)
finally:
    # 断开连接
    client.disconnect()
    print("Disconnected from KEPserver")

3.读取节点

例如我要读取“Channel1.Device1.start”的数据。

 找到你要读取的节点层级，如果不知道，就按笨办法一层一层找

# 连接kepserver
client.connect() 
print("Connected to KEPserver")

# 连接后
# 获取根节点
root = client.get_root_node()

# 获取子节点
children = root.get_children()
print("children node:", children)

①先输出root node的children：

 ②此时还不知道目标值在哪个node下，先找第一个node的children：

children = root.get_children()[0].get_children()
print("children node:", children)

 ③可以看到上面输出的结果，Channel1在第15位，输出Channel1的children：

children = root.get_children()[0].get_children()[14].get_children()
print("children node:", children)

④Device1在第3位，输出Device1的children：

children = root.get_children()[0].get_children()[14].get_children()[2].get_children()
print("children node:", children)

⑤此时就可以根据你要的节点序号传值到参数‘number’。

def readNode(number):
    # 读取你的节点
    # 需要找到你要读取的节点位置，例如我需要读取的NodeItem为Channel1.Device1.start
    node = root.get_children()[0].get_children()[14].get_children()[2].get_children()[number]
    value = node.get_value()
    return value

4.完整代码

from queue import PriorityQueue
import time
from opcua import Client, ua
import csv


class SubHandler(object):
    def datachange_notification(self, node, val, data):
        print("Python: New data change event", node, val, data)


def readNode(number):
    # 读取你的节点，这里需要修改自己的节点位置
    # 需要找到你要读取的节点位置，例如我需要读取的NodeItem为Channel1.Device1.start
    node = root.get_children()[0].get_children()[14].get_children()[2].get_children()[number]
    value = node.get_value()
    return value


def readData():
    # 读取1号节点，这里需要修改自己要获取的节点号
    value1 = readNode(1)
    print("number1：", value1)

    # 读取2号节点
    value2 = readNode(2)
    print("number2：", value2)

    # 读取3号节点
    value3 = readNode(30)
    print("number3：", value3)

    # 读取4号节点
    value4 = readNode(13)
    print("number4：", value4)

    return value1, value2, value3, value4


client = Client('opc.tcp://127.0.0.1:49320', timeout=10)    # 地址为本地配置的kepserver地址
csv_file_path = "data.csv"    # 如果要将数据存入文件，新建文件地址


try:
    # 连接kepserver
    client.connect()    
    print("Connected to KEPserver")
    # 获取根节点
    root = client.get_root_node()
    print("Root node:", root)
    # 获取对象节点
    objects = client.get_objects_node()
    print("Objects node:", objects)
    # 如果你不知道自己需要读取的节点层级可以按一下方式获取
    # 获取子节点
    print(root.get_children())

    while True:
        # 读取节点数据，并存入csv文件
        with open(csv_file_path, mode='w', newline='') as file:
            writer = csv.writer(file)  # 以写的方式打开csv文件
            writer.writerow(["1", "2", "3", "4"])  # 定义表头
            #读取多组节点数据
            for i in range(4):
                print(f"第{i + 1}组读取：")
                value1, value2, value3, value4 = readData()
                writer.writerow([value1, value2, value3, value4])
                time.sleep(5)
            print("完成读取！")
except Exception as e:
    print(e)
finally:
    client.disconnect()
    print("Disconnected from KEPserver")

 找节点序号这个方法很笨，我也是自己找不到教程摸索出来的，第一次用kepserver不知道怎么直接找到节点，如果有知道的小伙伴欢迎在评论区指教！！