数控笔记

第一章

数控机床特点

适合异形零件加工，高生产率，高加工精度，高稳定性，高柔性

劳动条件好，利于管理现代化

投资大，使用费用高，生产准备工作复杂，维修困难

 

工艺分类：切削/成型/特种

功能分类：点位控制/点位直线/轮廓控制

伺服分类：开环/闭环/半闭环

装置分类：硬线/计算机

水平分类：高/中/低

 

第二章

G00快速定位

G01/02/03直线插补/顺时针圆弧插补/逆时针圆弧插补

G04 X暂停

G17/18/19选择平面XY/XZ/YZ（默认G17）

G40/41/42取消刀补/左刀补/右刀补

G53/G54-59注销工件坐标移偏置，工件坐标选择（绝对编程下才有用）

G90/91绝对坐标/相对坐标

G92指定当前刀位点在工件坐标系的位置（绝对编程下才有用）

 

G28参考点返回

G60准确定位

G33/34恒距螺纹切削，变距螺纹切削

G80/83固定循环取消，钻孔循环

G94-95进给速度F模式mm/min,mm/r

 

M00程序停止（用于执行手动操作，须重新启动以继续）

M01计划停止（同M00，但要先按下任选停止确认按钮）

M02程序结束（回到复位状态，考试就用这个）

M03/04/05主轴正转/反转/停转

M06换刀(结合T刀号)

M07/08/09启动2号/1号冷却液

M10/11运动部件夹紧及松开

M19主轴定向停止，准停在预定的角度位置

M30程序结束（同M02，但回到开始状态）

M98P08L12调用子程序P08十二次

M99子程序结束

 

F进给速度mm/min，S主轴转速r/min，T刀号，D半径补偿寄存器

X,Y,Z目标位置（绝对还是增量视G90/G91而定）

U,V,W目标增量坐标（G90状态下亦可用增量坐标）

I,J,K,R圆弧插补圆心位置和半径指定

 

第三章

CNC装置软件：多任务并行处理，实时性和优先抢占调度

脉冲增量插补：偏差判别，坐标进给，新偏差计算，终点比较

直线：

偏差计算公式：Fm=YmXe-XmYe

判别/进给/新偏差：下面+--+与++--表示四个象限不同情况

>=0则X=X+--+1且F(m+1)=Fm-|Ye|

<0则Y=Y++--1且F(m+1)=Fm+|Xe|

圆弧：以第一象限为例，其余同理

偏差计算公式：Fm=Xm^2+Ym^2-R^2

逆圆：

>=0在圆外则X=X-1且F(i+1)=Fi-2Xi+1

<0在圆内则Y=Y+1且F(i+1)=Fi+2Yi+1

顺圆：

>=0在圆外则Y=Y-1且F(i+1)=Fi-2Yi+1

<0在圆内则X=X+1且F(i+1)=Fi+2Xi+1

终点判别：判断插补或进给的总步数N=|Xa-Xb|+|Ya-Yb|

 

数字增量插补：每个周期根据进给速度计算各坐标轴在下一插补周期内的位移量

直线：

当|Xe|>|Ye|（若纵坐标较大则XY互换且α变成其余角即可）

ΔXi=ΔLcosα

X(i+1)=Xi+ΔXi

Y(i+1)=X(i+1)tgα

ΔYi=Y(i+1)-Yi

圆弧：以逆圆0到45度为例

ΔXi=(Yi-ΔY(i-1)/2)ΔL/R

ΔYi=Yi-sqrt(R^2-(Xi+ΔXi)^2)

 

刀具半径补偿：

锐角：插入型；直/钝角：伸长型；平/外角：缩短型

过切判断：刀具半径选用过大生背向编程轨迹移动

 

伺服系统：随动系统

组成：位置控制单元，速度控制单元，驱动元件（电机），检测与反馈单元，机械执行部件

三环控制系统：力环（电流反馈），速度环（速度反馈），位置环（位置反馈）

 

刷题笔记：

数控机床坐标系采用：右手笛卡尔直角坐标系

数控机床坐标系正方向：增大刀具与工件距离的方向

数控机床坐标系中Z轴的方向：与主轴平行的方向

数控机床中旋转坐标有A轴，B轴，C轴，其正方向判断是：右手螺旋定则

数控车床中X轴的方向：工件的径向

数控机床坐标系一般可分为：机床坐标系，工件坐标系

数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为：绝对坐标系，增量坐标系

绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值基准：以坐标原点为计算

增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值基准：相对前一位置进行计算

插补功能分：直线插补，圆弧插补

插补精度衡量标准：脉冲当量

脉冲当量：数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量

数控机床插补过程中四个节拍：偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别

插补过程终点判别：单向计数，双向计数，分别计数

数控编程步骤：工艺分析，数值计算，编写程序单，程序输入，程序检验和首件加工

程序段格式：固定与可变（一般用可变）

编程方法：手动与自动

准备功能G代码分类：模态代码，非模态代码

进给路线的确定：考虑加工精度，实现最短的进给路线

对刀：使刀位点与对刀点重合

插补实质：根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上已知点之间进行数据点密化处理（用微小的直线段逼近曲线）

程序三部分：程序号，程序内容，结束符号

数控机床是数字化代码来控制（刀具与工件）相对运动

直流伺服电动机控制特性是指其速度随（电压）变化的特性，机械特性是指其速度随（负载转矩）变化的特性

刀具在机床上的位置由刀位点的位置来表示

莫尔条纹：放大W=w/θ与平均

数控机床五部分：控制介质，数控装置，伺服系统，测量装置，机械本体

CNC系统软件任务：管理，控制

步进电机失步现象：丢步，越步

软件资源分时共享：循环轮流，中断优先

三相步进电机的三相六拍工作方式通顺拍：A-AB-B-BC-C-CA-A

CNC系统用微机及结构：多微与单微

加工中心与其他数控机床的主要区别是：有刀库和自动换刀装置

预处理不进行：位置控制

步进电机转速控制：脉冲频率

光电盘测量角位移采用两套光电转换装置，相位相差1/4周期

中断管理：硬件完成

程序编制过程：工艺处理，数值计算，编写程序，程序输入，程序校核首件试切