RTAI的用户空间编程（四）——代码基础框架

最新推荐文章于 2020-03-16 18:52:21 发布

迷路麋鹿

最新推荐文章于 2020-03-16 18:52:21 发布

阅读量982

点赞数

分类专栏： Linux RTAI 文章标签：编程框架 Linux RTAI shell

本文链接：https://blog.csdn.net/cjecho/article/details/55053051

版权

本文介绍了在RTAI环境下进行用户空间编程的基础框架，包括Makefile的配置，run文件中调用rtai-load的实现，以及.runinfo隐藏文件的作用。另外，文章提到了一种简化启动流程的方法，即直接加载RTAI内核模块并运行程序。最后，讨论了单触发模式和周期模式的代码框架。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前面先准备三个文件:
1. Makefile

TARGET = periodic_task  
SRCS = periodic_task.c 
prefix := $(shell rtai-config --prefix)
ifeq ($(prefix),)
$(error Please add <rtai-install>/bin to your PATH variable)
endif
OBJECTS = $(SRCS:.c=.o)
CC = $(shell rtai-config --cc)
LXRT_CFLAGS = $(shell rtai-config --lxrt-cflags)
LXRT_LDFLAGS = $(shell rtai-config --lxrt-ldflags
all: $(TARGET)
%.o: %.c
    $(CC) -c  $(LXRT_CFLAGS) $<
$(TARGET) :  $(OBJECTS)
    $(CC)  -o $(TARGET) $(LXRT_LDFLAGS) -llxrt $(OBJECTS)
clean:
    rm -f *.o  *~ core.* $(TARGET)
.PHONY: clean

2. run
实际上是调用rtai-load来运行的.

${DESTDIR}/usr/realtime/bin/rtai-load

3. .runinfo
隐藏文件rtai-load根据这个来运行

prog_name:lxrt+sem+mbx+msg+fifos:!./prog_name; popall:cont

最低0.47元/天解锁文章

迷路麋鹿

关注

0
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
RTAI的用户空间编程（四）——代码基础框架

RTAI的用户空间编程（四）——代码基础框架
复制链接

扫一扫

专栏目录