8-4 RFID系统二进制树型搜索算法是如何解决碰撞的？简述其实现步骤。

    二进制树形搜索算法（如下图所示）的基本思想是将处于冲突的标签分成左右两个子集0和1，先查询子集0，如果没有冲突，则正确识别标签，若仍有冲突则再分裂，把子集0分成00和01两个子集，以此类推，直到识别出子集0中的所有标签，再按此步骤查询子集1。

实现步骤如下：

1.读写器广播发送最大序列号查询条件Q，其作用范围内的标签在同一时刻传输它们的序列号至读写器。

2.读写器对收到的标签进行响应，如果出现不一致的现象（即有的序列号该位为0，而有的序列号该位为1），则可判断出有碰撞。

3.确定有碰撞后，把有不一致位的数最高位置0再输出查询条件Q，依次排除序列号大于Q的标签。

4.识别出序列号最小的标签后，对其进行数据操作，然后使其进入“无声”状态，则对读写器发送的查询命令不进行响应。

5.重复步骤1，选出序列号倒数第二的标签。

6.多次循环完后完成所有标签的识别。