LKD：中断

1. 中断请求（IRQ）线：不同设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标志。重点在于特定的中断总是与特定的设备相关联，并且内核要知道这些信息。
2. 异常：常常也称为同步中断。如处理器执行到由于编程失误导致的错误指令（如被0除），或者执行期间出现特殊情况（如缺页），处理器就会产生一个异常。
3. 中断处理程序（ISR）：上半部——接收到一个中断，它就立即开始执行，但只做有严格时限的工作，例如对接收的中断进行应答或者复位硬件，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。
4. 注册中断处理程序

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)

irq：表示要分配的中断号，对大多数设备，这个值可以通过探测获取，或者通过编程动态确定；

handler：指针指向处理这个中断的实际中断处理程序。

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

flag：可能是下列一个或者多个标志的位掩码

IRQF_DISABLED 该标志被设置后，意味着内核在处理中断处理程序本身期间，要禁止所有其他的中断。

IRQF_SAMPLE_RAMDOM 此标志标明这个设备产生的中断对内核熵池有贡献。

IRQF_TIMER 该标志是特别为系统定时器的中断处理而准备的。

IRQF_SHARED 此标志标明可以在多个中断处理程序之间共享中断线

name：与中断相关的设备的ASCII文本表示。/proc/irq和/proc/interrupts文件使用，以便与用户通信。

dev：用于共享中断线。内核每次调用中断处理程序时，都会把这个指针传递给它。实践中往往会通过它传递驱动程序的设备结构。

注意：request_irq()函数可能会睡眠，因此不能在中断上下文或其他不允许阻塞的代码中调用。

 

1. 释放中断处理程序

void free_irq(unsigned in irq, void *dev)

 

1. 编写中断处理程序

static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *dev)

注意：第二个参数dev是一个通用指针，它与request_irq()的参数dev必须一致。dev可能指向中断处理程序使用的一个数据结构。

重入：linux的中断处理程序是无须重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时，相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽。

共享的中断处理程序：

<a>flag必须设置IRQF_SHARED

<b>dev参数必须唯一，通常会用设备结构；

<c>中断处理程序必须能够判断它的设备是否真的产生了中断：需要硬件的支持和处理程序中的处理逻辑。内核接收到一个中断后，它将依次调用在该中断线上注册的每一个处理程序。

 

1. 中断上下文

当执行一个中断处理程序时，内核处于中断上下文。

进程上下文：内核所处的一种操作模式，此时内核代表进程执行，例如执行系统调用或者运行内核线程。

中断处理程序打断了其他代码（甚至可能是打断了其他中断线上的另一中断处理程序）

内核栈、中断栈：页