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原创 lawnmower 基于ROS开发的自动割草机
rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具, 它可以方便让你通过一条命令就可 以给某个ROS软件包下载很多源码树。比如sudo apt install ros-noetic-…进入bashrc文件添加source /opt/ros/noetic/setup.bash,也可以手动添加。在终端三中可以通过上下左右控制二中乌龟的运动。将以下命令复制到ubuntu的终端执行。等待一段时间运行成功。等待一段时间下载完成。此时会弹出图形化界面。
2023-09-13 21:17:54 409
空空如也
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