cjkawsy的博客

原创 lawnmower 基于ROS开发的自动割草机

rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具， 它可以方便让你通过一条命令就可 以给某个ROS软件包下载很多源码树。比如sudo apt install ros-noetic-…进入bashrc文件添加source /opt/ros/noetic/setup.bash，也可以手动添加。在终端三中可以通过上下左右控制二中乌龟的运动。将以下命令复制到ubuntu的终端执行。等待一段时间运行成功。等待一段时间下载完成。此时会弹出图形化界面。