GPS的经纬度数据解析和转发

GPS的经纬度数据解析和转发

在进行GPS定位信息获取后，需要对GPS的经纬度数据进行解析，有时还需要对经纬度数据进行+、-运算处理，而后再合成GPS的数据进行转发，用于满足实验测试的需求。

1）GPS的经纬度数据硬件获取有很多的方式，可以通过Ublox 模块+ GPS天线；也可以通过航海导航设备Data1口输出的GPS数据获取，或通过Nema 0183分配器获取；本次方案采用GPS导航仪GP-150的Data1口获取，Data1的输出口为422，直接将白色线接USB转485的A，黑色线接USB转485的B，硬件连接完成。

古野GP-150导航仪

GP-150导行仪DATA1输出扩展的GPS数据

GP-150的ANT天线接口，接的蘑菇头天线，直接放在窗外的花盆内定位]
2）GPS的经纬纬度数据解析
GP-150输出的GPS语句很多，$GPGGA，$GPRMC,等语句都含有经纬度数据，这里选择$GPRMC语句作为经纬度数据来源。$GPRMC,语句格式如下：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh\r\n

“$GPRMC,083559.00,A,4717.11437,N,00833.91522,E,0.004,77.52,091202,A*57\r\n”

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 08 时20 分06 秒
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 北纬38 度52.9276 分
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 东经115 度27.4283 分
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
\r\n：回车换行

经纬度格式分为三种：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度 格式】的十进制小数部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十进制小数部分（3位）GPS
3.) ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】 Google 使用的是第三种格式 度 分’秒’’

3）GPS语句解析计算和转发：软件平台BC++6.0，WIN10
通过USB转485获取KaTeX parse error: Can't use function '\r' in math mode at position 13: GPRMC语句，收到“ \̲r̲\n ”表示收到完整的GPS语…GPRMC语句后，对经纬度数据进行转换为度、分.分进行加减计算，这里主要对经纬度的分进行加减运行，主要注意度、分之间是60进制。计算好经纬度之后，通过USB转485再将GPS数据转发出去。解析计算的效果如下图所示：

上面是接收的GPS数据，下面对经度-3，纬度-0计算后的数据
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