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ffmpeg是一套用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。许多FFmpeg的开发人员都来自MPlayer项目，而且当前FFmpeg也是放在MPlayer项目组的服务器上。项目名称来自，前面的"FF"代表"Fast Forward"，即Fast forword mpeg，音视频转换器。

实现基于特征匹配的图像融合，就是两幅图像中会有相同的部分，根据图像中相同的特征，实现图像的“拼接”。

图像拼接分为很多场景，直接拼接合成一张大图，使用numpy包提供的API，可以支持水平方向和垂直方向两个维度的拼接。

“与”、“或”、“非”、“异或”及图像融合

灰度图像的像素数据就是一个矩阵，矩阵的行对应图像的高（单位为像素），矩阵的列对应图像的宽（单位为像素），矩阵的元素对应图像的像素，矩阵元素的值就是像素的灰度值。当一个图被放大到一定倍数，就能看到像素点。

在RGB色彩空间里，存在R、G、B三个通道，每个色彩通道值的范围都在[0, 255]之间，我们用这三个色彩通道组合表示颜色。：视网膜上有三种不同的颜色感受器，能感受三种不同的颜色：红绿蓝，即三基色，自然界中常见的各种色光都可以通过将三基色按一定比例混合构成。比二值图像表现出更丰富的细节信息，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度，计算机会将灰度处理为256个灰度等级，用数值区间。二值图像是指仅仅包含黑色和白色两种颜色的图像，在计算机中，通过一个数据集矩阵来表示和处理图像，每个矩阵点就是一个。

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