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原创 自动驾驶路径规划算法学习（1）—Dijkstra算法
写这个系列的第一篇文章是自动驾驶路径规划算法学习（2）—A*算法这篇文章的起源是看了古月居的文章运动规划入门 | 白话Dijkstra，从原理到Matlab实现，由于其中的编程风格与之前A*算法的风格不同，所以将其重写。理论部分不再赘述，可查看古月居的文章。一、问题给定材料（CreateMAP.m）中包含的MATLAB代码，可以生成50X50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用Di...
2020-04-14 15:48:55
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原创 自动驾驶路径规划算法学习（2）—A*算法
近日，由于对无人驾驶课程的学习，为了学习作业，在已有A*算法的基础上，完成了学习作业，在此既作为记录，也可为大家提供一定的参考。最后附上了全部函数代码，基本思路与参考代码相同，但针对作业问题做了适配。一、问题给定材料中包含的MATLAB代码，可以生成50X50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用A *算法实现路径规划。提交PDF文档，包括A *算法MATLAB代码截图、MATLAB运...
2020-04-01 14:41:40
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翻译 SAT(Separating Axis Theorem)翻译
此文章为翻译文章。发表这是我一直想写的一篇文章，但我一直没有抽出时间来做。首先我要说的是，网络上有大量关于这种特殊碰撞检测算法的资料。但是，在解释一些实现细节时，这些资源通常是模糊的（针对我们的目的）。我计划解释算法，并填补我自己实现时的一些空白。该具有交互式flash示例，可供参考。
2022-09-07 14:58:42
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原创 Apollo Planning r1.0.0
看1.0.0代码时，也搜索到有相关博客，本文主要为查漏补缺。规划模块内部的主要类成员如下图所示：该模块的主要执行流程如下图所示：
2021-11-09 16:09:05
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原创 Eigen材料整理
Eigen中的基本函数：http://www.360doc.com/content/18/0223/00/1489589_731596014.shtml描述了矩阵定义、矩阵基本使用方法、特殊矩阵生成、矩阵分块、矩阵元素交换、矩阵转置、矩阵乘积、矩阵单个元素操作、矩阵化简、矩阵点乘、矩阵类型转换、求解线性方程组Ax=b、矩阵特征值等等。========================================后续陆续更新...
2021-07-09 14:24:58
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原创 leetcode每天刷题记录（每日更新）
从昨天开始，每天刷至少1个题，此篇作为记录。1、时间：2020年4月22日：二叉树的右视图 采用了官方的广度优先和深度优先均提交了算法；两数之和 采用了官方的哈希表的思路；2、时间：2020年4月23日：硬币采用了数学方法提交，后续学习背包问题，采用动态规划法再做一次；...
2020-04-23 16:46:42
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转载 自动驾驶路径规划算法学习（3）—PRM算法、RRT算法
接前述系列笔记，本文引用了【机器人路径规划】概率路线图(PRM)方法，理论和源代码在文章中均有详细介绍。
2020-04-20 11:14:15
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原创 自动驾驶各学习资料收集
看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。一、自动驾驶开源学习平台1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点：横向控制算法比较matlab微信公众号课程：小迈...
2020-04-15 17:00:33
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原创 Ubuntu16.04及LGSVL的安装
从10月入职以来，换到自动驾驶行业已经有一段时间了。今天开始记录一些所必须的平台、软件等等操作，以免后续重复时找不到参考。另外声明，由于大部分均为网站上资源，所以很多内容也都是转载于其他网站或博客，如有涉及侵权，请作者联系我删除，谢谢。一、Win10下Ubuntu16.04双系统安装 该问题网上的教程很多很多，不过由于我一开始是装的Ubuntu18.04，所以我参考的如下链接所述方式ht...
2020-03-15 22:44:46
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Dijkstra算法示例代码.zip
2020-04-14
AStar算法习题matlab代码.zip
2020-04-01
空空如也
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