SPIN LOCK死锁问题

背景

板卡升级版本后，初始化疑似未执行完，SSH无法连接，可以PING通。

问题定位

通过查看控制台的打印，可以看到，初始化运行到了57一半，就卡住了。
两次控制台输入i（这个命令是我们内部实现的，功能和vxworks的类似，打印一些任务状态），只有PID为1785的程序执行时间在增长，怀疑任务陷入死循环。控制台查看其堆栈：

     [<0x2b55ad04>] (pthread_spin_lock + 0x4)

该任务在持续获取一把自旋锁。通过在正常版本查看，优先级为16的实时任务为logTask，负责向控制台输出打印。PID为1782的应该为主线程，负责执行初始化，查看其堆栈如下：

    tt 1782
    [<0x2b55ad4c>] (pthread_spin_trylock + 0x1c)
    value = 2 = 0x2

至此，怀疑logTask任务以及主线程任务，由于SPIN LOCK，互相锁死。查看BSP代码，用到的自旋锁变量为g_LogMsgBuf_sl，查看其内容：

    g_LogMsgBuf_sl
    g_LogMsgBuf_sl = 0x837078:  value = 1 = 0x1

可以看到，其值为1，说明已经有人拿到这把锁。由于两个任务优先级不同，主线程为非实时优先级，logTask为实时优先级，怀疑主线程在拿到锁后，被log