Shader 笔记：坐标系相关（略粗浅）

要理解矩阵的几何意义，每个矩阵其实都相当于是一个变换关系，一个矢量通过和旋转矩阵相乘得到一个新的矢量，可以理解为这个矢量进行了一次旋转变换。

关于线性变换，要遵守一个顺序，先进行缩放，再旋转，最后平移
标准的三变换矩阵为

1 0 0 tx       cosθ     0   sinθ   0           kx    0    0    0
0 1 0 ty		0       1    0     0		   0     ky   0    0
0 0 1 tz		-sinθ   0   cosθ   0  		   0     0    kz   0
0 0 0 1		   0        0    0     1           0     0    0    1

在unity中，世界空间坐标系和模型空间坐标系采用的都是左手坐标系，即x正方向为右，y正方向为上，z正方向为前；但是观察空间坐标系采用的是跟openGL一致的右手坐标系，即z正方向为后。
scene场景中点击摄像机出现的三个坐标轴不是观察空间的坐标轴，那是摄像机自身的模型坐标系的坐标轴。

在一个渲染管线内，一个顶点的变换过程为 模型空间到世界空间坐标系（模型变换），世界空间到观察空间（观察变换），观察空间进行裁剪空间准备投影，投影空间到屏幕空间。

UnityShader支持的语义
POSITION 模型空间中的顶点位置，通常是float4类型
NORMAL 顶点法线，通常是float3类型
TANGENT 顶点切线， 通常是float4类型
TEXCOORDn, 顶点的纹理坐标，0表示第