本文以Android系统LED驱动为例，探讨了HAL层如何通过设备节点与Linux内核交互。在HAL层之下，kernel层运行在system space，而HAL及其以上层在user space。在驱动调用中，对设备节点的操作如read & write映射为内核中的函数，例如brightness_store()。adb调试与之类似，都是通过操作设备节点来控制硬件。文章总结了如何通过sysfs属性文件在用户空间与内核空间之间传递信息。
做为专业工程师，对自我基本要求：从事的工作必定不能丝毫马虎。
一、以led灯 的android 系统架构作为实例
开门见山，我们知道在Android operation system 的四层架构；见右图
其中HAL层以下，即kernel层运行在system space，HAL-》framework一直以上运行在user space。
HAL (Hardware abstract layout)就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。
二、HAL层对驱动层的调用最终都是通过对给出的设备节点操作
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