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原创 ROS报错:“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

解决python3无法使用tf的问题

2023-12-04 15:38:53 517 1

原创 ROS基础教程——代码补充

本博客用于ROS基础教学的代码编写部分

2023-10-17 11:28:16 107

原创 记录文章《Deep Reinforcement learning for real autonomous ……》的程序运行过程

文章《Deep Reinforcement learning for real autonomous mobile robot navigation in indoor environments》代码运行全过程

2023-04-06 21:29:01 100 1

原创 记录文章《Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision......》的程序运行过程

本文基于原始的代码进行了部分改进,以便在配置低一些的电脑上成功运行模型训练程序,百度网盘链接如下:链接: https://pan.baidu.com/s/1rJnBML3A1Vo5UsXUGZFeGw?pwd=hurg 提取码: hurg

2023-04-02 16:39:33 389

原创 记录2023年3月安装与配置Ubuntu16.04+win10双系统的流程与相关链接

由于最新的Ubuntu20系统并不满足实验室的科研需求,因此博主决定另起炉灶,安装win10+Ubuntu16.04双系统,以便运行从学长那里“继承”过来的程序。文章内容为博主按照自己的安装顺序编写的系统安装流程,实际系统安装效果可能因人而异,因机而异。

2023-04-02 12:44:05 333 2

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