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原创 savgol_filter丢数据点

【代码】savgol_filter丢数据点。

2024-07-17 23:01:44 222

原创 向日葵连接服务器失败

老版本的网上找不到,官网也只有最新版本。不知道怎么解决,网上没有解决教程。

2024-07-16 20:12:14 224

原创 ppt文本框复制到word自动缩进的问题

ppt里的字是无缩进的:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n584g9fy-1721001696665)(https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b8e2b6ca272e45738e4a1cbeb5ebd8fa.png)]微软官方嘴硬说没问题我也是无语!

2024-07-15 08:02:01 162

原创 gptoolbox matlab工具箱cmake 调试笔记

起因:在matlab中运行的时候报错:不支持将脚本 signed_distance 作为函数执行:出错 offset_bunny (第 22 行)

2024-07-06 21:27:07 775

原创 解决 MEX 文件 ‘xxx.mexw64‘ 无效: 找不到指定的模块。的问题

在matlab R2021b中运行编译好后的gptoolbox工具箱中的函数。上面的4个依赖在我的电脑中都有,选择任意一个复制粘贴过来就好了。都建议下载Dependency Walker。查找mex所依赖的dll文件。再次运行,没有报错。

2024-07-06 21:25:00 481

原创 latex 报错解决①aligned ②begin document

选择:文件→删除辅助文件→选择所有→删除。align换成aligned,不报错了。解决办法:关掉所有编译后,网上写的公式大多是这样的。

2024-07-04 16:02:54 278

原创 firefox打不开csdn

firefox打不开csdn。

2024-06-23 20:36:14 88

原创 网格处理库 pmp-library 编译及应用笔记 -- 已全部解决√

pmp-library编译及应用笔记。

2024-06-23 13:26:08 189

原创 UR5_color_pick_and_place 调试笔记

这个例子在我的系统上可以成功运行并抓取,代码看起来也比较干净。之前的弃坑了,总是卡在视觉那一步,就是这个例子。目前还没遇到坑,改天出一个成功运行的笔记~~

2024-05-12 17:31:48 198

原创 Behavior Trees in Robotics and AI: youbot example 调试笔记

例子:Behavior Trees in Robotics and AI输入cmake …命令时报错如下:按这个操作,不报错了。然后运行结果如下:二、程序运行报错打开vrep时报错:解决办法: 再打开vrep之前运行roscore就可以了。vrep中小车开始移动,并尝试抓住方块,但是始终无法抓住,并且报错如下:把vrep版本换成4.1.0,又报错:说明不是版本的问题。解决方案:参考这篇博文vrep.CoppeliaSim 4.1与4.3在获取对象句柄的区别,把youbot的script里面

2024-05-10 16:42:54 147

原创 Command ‘rosrun‘ not found

【代码】【无标题】

2024-04-29 23:49:39 113

原创 UR5-Pick-and-Place-Simulation 调试笔记(三)

ModuleNotFoundError: No module named 'pyquaternion'

2024-04-28 21:30:47 205

原创 UR5-Pick-and-Place-Simulation 调试笔记(二)-2024.04.28

【代码】UR5-Pick-and-Place-Simulation 调试笔记(二)-2024.04.28。

2024-04-28 16:54:37 182 2

原创 UR5-Pick-and-Place-Simulation 调试笔记 (一)

报错内容如下:(这个报错很难发现,在一串编译记录里面-_-)

2024-04-28 10:56:15 465 1

原创 为什么python3.8.19里面会报python2.7的错?

我不懂为什么python3.8.19里面会报python2.7的错。

2024-04-27 21:59:32 118 1

原创 怎么查看ROS的python默认版本?又怎么把python2切换成python3呢?

python环境出错,退出base就行了。

2024-04-26 15:52:56 420 1

原创 setuptools是干嘛用的?为什么报错总是因为它?

看这行报错以为是typing-extensions的问题,试了几个版本没什么用。而且按照TypeError百度了之后说是类继承冲突,这我也不懂啊!看报错里面有上面那行,想起之前工程运行时setuptools版本过高报过错,所以把setuptools版本从65降成58,就可以运行了。通过实验试出是setuptools版本太高,但不知道为什么?报错如下,哪位同志看到知道可留言讨论下~~~ps.很多其他的报错也是setuptools版本太高引起的,一直不知道为什么~ 留个坑先~环境:win10+pytorch。

2024-01-04 21:23:36 602

原创 Pycharm报错: ImportError: numpy.core._multiarray_umath failed to import的解决方案

删除文件夹下的 .idea 文件。应该是Pycharm抽风了。

2023-07-14 10:43:28 1257 2

原创 【无标题】

通过如下代码段,即选择cpu运行网络,这次跑的是HSM-Net,(但实际上每个网络都有这个问题)原因是CPU的问题,只需要把模型放到GPU上即可。但是选择cuda运行网络,就不会报错。因为显存只有4096MiB。放到GPU上又报显存不足。

2023-04-21 22:45:39 102

原创 PVNet的demo报错解决方案(win10)

输出了和作者一样的demo结果,开心!!

2023-03-20 11:21:11 585 1

原创 汇总:解决LaTex使用lineno加行号问题

LaTex行号消失解决办法

2023-01-17 21:50:31 8122

原创 OpenCV 通过计算连通域面积过滤面积小的区域–Python

过滤小面积物体提高分割准确度。

2022-06-06 22:17:18 8622

原创 python代码批量修改Labelme标注的json文件:删除同一类的所有标签

python代码批量修改Labelme标注的json文件:删除标签代码参考:https://blog.csdn.net/Sharonnn_/article/details/124365542创建自己的数据集时,不打算分割名"thread"的对象,因此要删除thread对象的标签。但是在labelme软件中,右侧的label list类别是不能改动的,那么解决方案就是对.json文件中的"shapes"中"label"为要删除标注对应的shape全部删除,此方法能够批量操作.json文件,处理速度很快

2022-05-08 10:52:06 2747

原创 Matlab使用coder.checkGpuInstall时报错‘emlc:compilationError‘

Matlab使用coder.checkGpuInstall时报错’emlc:compilationError’一、问题描述环境:CUDA11.5cuDNN8.3 for CUDA 11.5MATLABR2021bMATLAB已安装 “GPU Coder Interface for Deep Learning Libraries support package”, “MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler”未安装Microsoft Visual S

2022-03-01 15:24:48 1744 1

原创 Matlab验证CUDA和cuDNN报错解决

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入

2022-02-28 10:57:09 3390 3

空空如也

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