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RSS订阅原创 检测飞控是否处于Bootloader状态
描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。方法依据qgc源码对Bootloader状态检测:bool SerialLink::_isBootloader(){ QList<QSerialPortInfo> portList = QSerialPortInfo::availablePorts(); if(...
2019-01-17 15:12:46
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原创 qt qml qmlRegisterSingletonType的运用
简介qmlRegisterSingletonType是一个带回调的注册函数，作用是将C++类注册到QML系统中并带一个回调函数。范例注：该范例摘选自官方说明手册，本人尚未实验过在此仅作说明参考// 首先定义一个基于OBject的类，也就是准备注册到QML的类class SingletonTypeExample : public QObject{ Q_OBJECT //必须要 ...
2019-01-15 17:38:54
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翻译 QT Qml 的qmlRegisterUncreatableType()函数
说明qmlRegisterUncreatableType()将用QML类型系统将c++类类型(派生自QObject)注册为非实例化类型。所以我们不能在qml文件中为类创建对象，但是我们可以在qml文件中使用属性ans枚举类型属于这个类。要访问qml中的枚举值，必须使用以下宏将其提供给元对象系统，否则无法访问qml文件。Q_ENUMS(enumType)用qml类型系统注册c++类型 q...
2019-01-15 16:31:34
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原创 QT 在Main文件中调用子窗口控件
QT 在Main文件中调用子窗口控件所遇问题方法代码展示所遇问题有时候在qt界面切换的时候，需要用到Main对界面进行宏观调控，那么就需要在Main文件中调用子窗口的控件。方法将#include "ui_widget.h"这个文件引入到main.c文件中将视图中的ui变量变成公有变量 public: Ui::Widget *ui;声明一个UI类指针并指向...
2019-01-03 16:54:03
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Python的matplotlib绘图入门示例
2018-02-08
OpenCv例子
2013-07-29
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