配置Keil嵌入式开发环境并基于MDK完成一个STM32汇编程序的编写

本文基于MDK5.25版本，完成对于STM32程序的编写

一、新建项目

1.选择开发环境

本次实验使用到的开发环境为MDK5.25，需要读者自行提前安装MDK相关版本并添加STM32固件库。
MDK2.5打开界面如图所示

2.新建工程

• 打开MDK后将光标放在project上并点击新建工程。
  
• 命名工程名并选择保存路径，这里注意保存路径不要有中文否则接下来可能会报错。
  
• 在弹出的界面选择要使用的芯片类型为STM32F103C8
  
• 选择运行环境
  • 在CMSIS中找到CORE并在后面的选项中勾选
  • 在Device中找到Startup并在后面的选项中勾选
    
• 创建好工程右键点击Source Group1选择Add New Item
  
• 选择==Asm File (.s)==创建汇编文件，并命名文件名，选择保存路径。
  
• 点击魔术棒图标，在Output选项中勾选Create HEX File；在Debug选项中勾选Use Simulator表示使用仿真。
  
  
  

二、编译调试

1.编译程序

• 程序代码如下

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

• 编译运行后没有错误
  

2.调试程序

• 点击上面工具栏中放大镜中有红色d的图标进行调试
  

可以看到仿真结果与预期相符。

三、HEX文件说明

1.hex文件

• hex文件各段的大小
  
• 用记事本打开hex文件如图所示
  
  可以看到显示的是一连串的十六进制代码。

2.hex文件格式

Hex文件如果用特殊的程序来查看（一般记事本就可以实现）。打开后可发现，整个文件以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）。

Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含5个域，每一组字母 对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字。每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节。

• :(冒号) 每个Intel HEX 记录都由冒号开头；

• LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量；

• aaaa 是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址；

• TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个;

• D…D是数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节。记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(LL)中指定的数字相符。

• CC是校验和域，它表示这个记录的校验和。校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足。

00： 数据记录（Data Record），用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录。
01： 文件结束记录（End of FileRecord），用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾。
02： 扩展段地址记录（ExtendedSegment Address Record），用来标识扩展段地址的记录，扩展段地址记录(HEX86)，它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围，所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
03： 开始段地址记录（Start Segment Address Record）
04： 扩展线性地址记录（Extended Linear Address Record），用来标识扩展线性地址的记录，扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录，这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。 当一个扩展线性地址记录被读取后，将一直保持有效，直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址，所以它的起始地址偏移量（Load offset）总是0000。
05： 开始线性地址记录（Start Linear Address Record），32位机（80386或更高的CPU）的EIP寄存器里存放的地址（main函数的入口地址）。

3.举例分析

按照上图中得到的代码

第一行:020000040800F2
可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2

第一个0×02表示这个记录当中数据的个数，这里是02表示有两个数据

第二个，第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位，地址域，对于扩展线性地址记录，这个地方总是0000，因为是起始地址位。

第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录，对应上述的TT域，这里的记录类型是04。

第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节，与数据长度域(LL)中对应，即第一个 0x02，是地址的高16位。

最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和，或01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h)。

四、总结

本次实践操作主要对MDK的操作使用进行了熟悉，从构建文件到配置相关环境和之前所学的C51单片机还是有一定不同的。调试过程因为有以前的学习经验所以操作起来较为流畅。本次实验操作还主要分析观察了HEX文件，从他的格式规则到具体实例的分析让我对hex文件有了新的认识，当然如果想要学习更加透彻还需要网上多多查找资料。