Ubuntu20.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

一、安装OpenCV

1.安装OpenCV安装包

1.1下载OpenCV3.4.11数据包

国内高速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/.
在虚拟机内通过浏览器登入网址进行下载即可。

1.2解压

下载后将压缩包解压放在主目录下。

2.安装cmake

首先可以进入root用户并更新一下。

sudo su
sudo apt-get update

然后执行命令安装cmake

sudo apt-get install cmake

3. 安装依赖库

执行下列命令安装依赖环境。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

4.新建build，编译和安装

• 首先在OpenCV3.4.11文件夹下新建build文件夹。

mkdir build

• 然后进入build文件夹，使用cmake编译参数。

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

• 然后进行编译

sudo make -j8

• 编译后进行安装

sudo make install

5.配置环境

• 用gedit打开/etc/ld.so.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf

• 在文件末尾添加一句/usr/loacal/lib

/usr/loacal/lib

• 运行sudo ldconfig,
  修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

• 在文件末尾加入：
  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
  export PKG_CONFIG_PATH

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

• 然后在命令行输入

// An highlighted block
source /etc/bash.bashrc

6.检验

• 在命令行输入如下命令：

pkg-config opencv --modversion

至此安装完成。

二、使用实例——图片

• 首先在OpenCV文件夹中新建一个文件夹。

mkdir test1

• 在文件夹中准备一张图片，这里命名为lena。
• 进入到test1文件夹中。

cd test1

• 创建test1.cpp。

gedit test1.cpp

• 将下列代码复制进去。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

• 保存并编译。

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

这里会提示编译出错，因为需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。所以要将gcc改成g++。

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 运行。

./test1

可以看到由lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。

三、使用实例——视频

1.虚拟机获取摄像头权限

• 使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
  
• 找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
  
• 点击虚拟机，点击设置。
  选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。
  
• 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Lite-On Integrated Camera ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
  
• 此时看到右下角摄像头图标有小绿点表示连接成功。
  

2.播放视频。

• 先在文件夹中准备一个视频命名为fate
• 创建一个test2.cpp文件。

gedit test2.cpp

• 将下列代码复制进去。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("fate.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码说明：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 输出结果。

./test2

3.录制视频。

• 创建一个test3.cpp。

gedit test3.cpp

• 将下列代码放入到test3.cpp中。

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

• 编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 输出结果。

./test3

生成一个RecordVideo.avi文件并不断生成帧。

四、总结

本次实践操作主要学习了OpenCV的安装以及使用。在安装过程中出现了很多问题，导致后面的实例应用jpg无法生成png，通过百度查询发现是缺少了一部分依赖库的安装，重新安装后可以应用。而使用方面主要通过两方面入手，一方面是图片，一方面是视频，按照老师提供的任务书一步一步来，做出来的结果都与预期相符合。